哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第二章 机器人的机械结构与设计

一、梯形图设计规则 1、线圈右边无接点; 2、线圈左边必须有接点;

第六章间歇运动机构 6.1间歇运动机构设计的基本问题 6.2棘轮机构 6.3槽轮机构 6.4凸轮式间歇运动机构 6.5不完全齿轮机构

目的：掌握零件互换性的基本概念； 了解机械精度设计的原则方法

第一节 概述、轴的分类 第二节 轴的结构设计 第三节 轴的强度与刚度校核

1、轴的功用、类型、特点及应用 2、轴的结构设计。 3、轴的强度计算(本科)

第五章轮系 5.1轮系的类型 5.2轮系的传动比 5.4轮系的功能 5.5轮系的设计

基本要求：了解互换性的意义、标准化的概念、机械精度设计的基本原则、主要方法、本课程的研究对象、任务及要求

5.1轮系分类及传动比计算 5.2轮系的功能 5.3轮系的设计 5.4其它类型的行星传动

第八章组合机构 8.1机构的组合方式与组合机构第 8.2组合机构的类型及功能 8.3组合机构的设计