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Part.1 安全操作规程 Part.2 机器人的由来与发展 Part.3 机器人的分类 Part.4 工业机器人的组成 Part.5 工业机器人开关、急停按钮介绍 Part.6 工业机器人坐标系 Part.7 简单编程 Part.8 装配编程示例
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一、作者署名的中文书籍 1.丁友肪、陈宁编普通微生物遗传学南开大学出版社天津1990 2.马誉主编抗菌素(第三版)人民卫生出版社北京1965 3.王定昌编著工业废水生产单细胞蛋白中国轻工业出版社北京1991
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一、非圆曲线的数学处理 1 弦线逼近法 2 圆弧逼近法 二、列表曲线的数学处理 1 插值 2 拟合 3 光顺 三、曲面的数学处理 1 数控铣削空间曲面的方法 2 曲面数学处理的主要内容
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本章主要内容包括:建设工程监理大纲、监理规划以及监理实施细则的相关内容,建设工程监理规划的编写依据和要求,以及建设工程监理规划在编写完成后的审核批准的相关内容。本章学习重点是监理规划的编制,难点是建设工程监理规划的内容
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第一节、影视的编剧艺术 第二节 影视的导演艺术 第三节、影视的表演艺术
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2.7.1技术设计的内容和步骤 一、收集和分析资料 二、网的图上设计 三、编写技术说明书
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• 流水线技术原理 • RV的五级流水线实现 – Verilog行为级定义: • Hazard问题 – 结构冲突:哈佛结构 – 数据依赖 • 编译技术:插入nop,指令重排,寄存器重命名 • forwarding技术:RAW • Interlock技术:Stall – 控制相关 • 编译技术:延迟分支 • 硬件优化:提前完成,投机,预测 • 多发射技术 • 硬件多线程
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1. BootLoader简介 Boot Loader 的概念 Boot Loader 的安装 Boot Loader 的启动过程和操作模式 Boot Loader的主要任务和典型结构框架 部分开源的Boot Loader .2 u-boot u-boot简介 编译u-boot 简单分析u-boot源码 .3 RedBoot RedBoot简介 RedBoot的下载、编译和运行 RedBoot的简单分析 4. 小结和作业
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介绍C语言的三种基本编译预处理结构以及变量作用域的概念
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8.1宏定义与符号常量 8.2文件包含 8.3条件编译
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