针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性

本节讨论关于积分号下取极限的性质,即取极限和求积分交 换顺序的定理.内容包括三个重要的定理以及一些推论

乘积测度的构造利用了§2.2测度的延拓定理 Fubini定理是 积分理论的基本定理之一,它是关于二元函数的二重积分累次积分交换积 分顺序的定理Fubini定理在理论推导和计算积分方面有广泛的应用

Chapter19代谢总论 一、什么是生物代谢? 生物代谢是指生物活体与外界环境不断进行的物质(包括 气体、液体和固体)交换过程。其本质是活细胞中发生一系 列化学变化,每一变化均由酶催化。 二、物质代谢和能量代谢 同化作用:小分子合成大分子;需要能量 新陈代谢 物质代谢 能量代谢 异化作用:大分子分解为小分子:释放能量

前面讨论的是简谐交流电,但实际应用中,会遇到各种 非简谐交流信号,虽然是周期性变化的,但不是简谐量。 如电子示波器扫描用的锯齿波、激光通讯拥戴尖脉冲等, 还如在自动控制和电子计算机中使用的脉冲信号,在非电 测量技术中,由非电量的变化变换而得到的电信号,由语 言、音乐、图象等转换过来的电信号等

一、动物病理学概念 动物病理学(Pathology of Animals)是 理论兽医科学的基础学科之一,其任务是以辨证唯 物主义哲学思想为指导,通过研究疾病病因、发病 机理和患病机体所呈现的机能代谢和形态结构的变 化,来阐明疾病发生、发展和转归的规律,为疾病 的诊断和防治提供理论依据。换言之,也就是一门 研究疾病发生发展规律和机制,从而阐明疾病本质 的学科

一、呼吸系统 昆虫的呼吸系统 respiratory system由气门和气 管系统所组成,担负输送氧气到需氧组织、从虫体内 排除CO2的功能,而血液无运输氧气的作用。 虫体的结构、生活习性、环境、虫态、演化程度 与其呼吸方式的变异有关,但其呼吸作用即物理呼吸 (气体交换)和呼吸代谢的基本方式是一致的

内燃机工作过程 内燃机充量更换 内燃机燃烧 汽油机的燃烧特征 汽油机燃烧阶段 汽油机的燃烧循环变动 汽油机的爆燃 汽油机燃烧室 内燃机供油 内燃机排放 内燃机的噪声 噪声分类 噪声评价 燃烧噪声特征 柴油机机械噪声源 气动噪声 噪声测量与控制 柴油机的燃烧特征 可燃混合气形成 柴油机的燃烧过程 柴油机的燃烧室 增压的概念与形式 增压对经济性和动力性的影响 增压的优势与代价 压气机 废气涡轮 涡轮增压方式的性能比较 涡轮增压器与发动机的匹配

当电路中有电源的突然合闸、分闸,电源幅值的 突然变化,电路元件的参数发生突然变化,或者有 负载的加入或去掉这些统称为“换路

一、《C语言程序设计方法》P168 实验三 二、教材中例1.3、例3.6、例3.7 三、设变量X、Y的值分别是5和9,编写程序把X和Y的值交换