针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

一、填空(每空1分,共30分,请在卷面答题) 1、我国白酒的分类方法多样,其中以香型分类为常用,一般认为白酒可分为四种,即浓香型酒,以沪 洲老窖(酒)为代表;酱香型,以茅台酒)为代表;清香型,以五粮液(酒)为代表 米香型香型,以桂林三花酒(酒)为代表

全书共分五篇：变压器；直流电机；交流电机的绕组电动势和磁动势；同步电机；异步电机.本书以电机的三相、对称、稳态运行为主进行分析，重点阐述各类电机的基本概念、基本理论和基本分析方法.对电机的非正常运行只作物理概念介绍，不作详细定量分析

从氧化物冶金的观点从发,利用扫描电镜和图像分析仪研究了非调质钢加钛脱氧后钢液中夹杂物的形貌、组成和尺寸分布以及孕育时间对夹杂的影响,并考察了加钛前后钢的组织变化．结果表明：钛的脱氧产物都可成为硫化锰夹杂的形核核心；此类夹杂物呈细小弥散析出,适当的孕育时间可使夹杂细化；加钛后,钢的组织细化．

针对钢厂的空分现状及存在的问题,从空分精馏原理出发,以空分流程以及空分产品的能耗作为切入点,提出合理计算氧、氮和氩产品成本的方法,并将该方法应用于各种空分产品的能耗以及能耗分摊比例的计算.该方法解决了由于氧、氮和氩互为副产品而带来的单个产品能耗无法确定的问题,消除了以往计算产品能耗时人为规定能耗分摊比例的缺点

从取向分布函数的基本概念出发，提出了统计计算晶界两侧晶粒取向差分布规律的方法.利用这种方法不仅可以计算晶粒取向随机分布时晶粒之间取向差的分布，而且可以计算具有织构的条件下，再结晶晶粒与形变基体之间晶界两侧晶粒的取向差的分布规律.在计算过程中可以直接代入实际测算的ODF数据进行计算

掌握肝硬化的临床表现及其产生的病理生理基础、诊断要点、主要并发症和腹水的治疗原则 熟悉本病的鉴别诊断、肝硬化的 Child-Pugh分级、并发症的发生机理 了解本病的病因、病理分类、预后和肝移植的适应证

统计数据与统计学 统计学的产生与发展 统计学的分科 统计数据的来源 统计数据的质量 统计学的基本概念

1．了解高血压病的诊断标准及临床分型。高血压病的发病机制及抗高血压药的治疗地位和 分类。 2．掌握利尿药（氢氯噻嗪等）、血管紧张素转换酶抑制药（卡托普利等）、β-受体阻断药、 钙拮抗药、可乐定、甲基多巴、哌唑嗪、肼苯哒嗪、长压定等抗高血压的药理作用、作用机 制、临床适应证及主要的不良反应

1.简述近代及现代科学发展的特点,(10分) 2、简指出拉瓦锡对化学发展的贡献,(10分) 3简要回白尼日心说的要点、意义及在哪些问题上保了旧点?(10分