静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

一、新古典综合派 二、货币学派 三、供给学派 四、理性预期学派 五、新凯恩斯主义

要保护环境,首先就要认识环境,对环境状态做出评估,对环境质量进行 衡量。由于一些环境服务没有市场价格,对他们的评价在技术上存在一定的困难。 通过本章的学习,了解环境与资源经济学在这方面的突破,了解环境评估的经济 学理论和环境评价的具体方法。学会根据这些理论和方法,对环境所提供的服务 作出定性和定量的分析

经济学是一门社会科学，在各门学科中的位置，结合了政治学和社会学的优点

通过本章的学习,认识环境经济学形成与发展的时代背景,理解环境经济学 的研究对象及其主要内容,掌握环境资源配置的特殊性和环境经济学的特点

通过本课程的教学，要求学生比较全面系统地掌握农村社会学的基本概念、基本原理和基本研究方法，帮助学生通过这些概念、理论和方法研究农村社会的结构、过程以及农村社会与城市社会的关系，探寻农村社会形成、发展、变迁的规律，培养学生从综合的角度反思农业、农村、农民和整个社会的自觉性，从而提高学生服务农村社会的意识和能力。◼ 农村社会学概述； ◼ 农村研究理论视角简介； ◼ 中国农村社会发展的脉络； ◼ 农村的婚姻、家庭与宗族； ◼ 农村的权力结构与组织建设研究； ◼ 中国农村的社会分层研究； ◼ 中国农村土地制度的演变； ◼ 农村工业化进程； ◼ 农村社会问题分析； ◼ 城市化及新农村建设研究

本章主要介绍了若干种单方程计量经济学模型的应用模型。包括生产函数模型、需求 函数模型、消费函数模型以及投资函数模型、货币需求函数模型等经济学领域常见的函数模 型。本章所列举的内容更多得关注了相关函数模型自身的发展状况，而不是计量模型估计本 身。其目的，是使学习者了解各函数模型是如何发展而来的，即掌握建立与发展计量经济学 应用模型的方法论

联立方程计量经济学模型是相对于单一方程模型提出来的，旨在在讨论多个经济变量 相互影响的错综复杂的运行规律，或者说讨论多个内生变量被联立决定的问题。 本章学习内容的一个重点是关于联立方程计量经济学模型区别于单方程模型的若干基 本概念，包括内生变量、外生变量、前定变量的概念；

养牛学是畜牧专业的一门专业课,其前期的专业基础是家畜遗传学,育种学、 生物统计,饲养学、繁殖学等。学习本门课的目的主要是应用这些基础理论知识和 先进技术来培育和改良牛的品种,提高牛的繁殖率、成活率和生产效率,以适应我 国国民经济高速发展,优化我国农业产业结构的需要

本讲座的主要内容和目标是围绕环境、学习、生活和心理4个重要方面，基于对大学和中学在学习生活等方面差异的比较，分析可能面临的各种问题，在此基础上提出一些尽快适应大学学习生活的对策和建议