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可编程控制器 PC ( Programmable Controller )又称可编程逻辑控制器 PLC (Programmable Logic Controller),是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是 在顺序控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专 用计算机。 70 年代初,由于计算机技术和集成电路的迅速发展,美国首先把计算机技术应用到控 制装置中
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很多有机化合物的分子有多原子构成,具有很复 杂的结构,分子的不同结构对化合物的化学性质有很 大的影响,所以研究分子结构有很重要的意义,迄今 为止,人们还未能建立一种能刻划所有分子结构的理 论,但是人们已经成功地建立了一些分子结构的数学 模型,利用电子计算机得出某些新的化合物的新结构, 或事先用电子计算机给出某些新的化合物的结构造型, 然后指导人工合成这种新的化合物
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2.1网络体系结构 2.2网络的三个著名标准化组织的组成与主要贡献 2.3TCP/IP通信标准 2.4网络操作系统 2.5计算机网络系统模型
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2.1计算机中常用的组合逻辑电路 2.2时序逻辑电路 2.3时序逻辑电路设计基础有限状态机理论 2.4阵列逻辑电路
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计算机的指令集结构也称为指令系统,它是硬件 体机器所支持的全部指令集合,它是机器语言程员 系所看到的机器的最主要的属性之一。 结 指令集结构设计的最基本问题是软硬件划分。 指令集结构设计包括确定指令格式、类型、操作 以及操作数的访问方式等
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工业机器人的控制主要包括:机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的,控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的
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操作系统的定义: 是管理计算机软硬件资源、控制程序运 行、改善人机界面和为应用软件提供支 持的系统软件;其在层次上最靠近硬件
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一、说明: 1课程的性质、地位和任务:普通心理学作为一个独立的学科已经有一百多年的历史。一百多年的发展 过程中,心理学的实验研究工作者吸收了计算机科学、医学、物理学、生物学等相关学科领域的研究方 法、技术和研究结果,使心理学的实验研究方法与技术也得到了长足的发展,并逐渐从传统的心理物理学 和行为主义的研究方法与技术,发展成为计算机软硬件技术
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第三章计算机数控系统 第一节、概述 第二节、MNC系统的构成 第三节、CNC的硬件结构 第四节、CNC系统软件 第五节、运动轨迹的插补原理 第六节、辅助功能与PLC 第七节、进给运动的误差补偿
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将计算机辅助教学手段(即 CAI)用于高等学校的教学工作,近年来已取得了很大 发展,这是高校教学改革的重要方向。而将 CAI 用于实验教学,模拟动态的实验过程, 则难度较大,目前成熟的实用软件还不多见。在生物化学大实验中使用计算机模拟纯化 生物大分子的实验软件,意义就更为重大,因为生化大实验的试剂十分昂贵
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