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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
上海海洋大学:工程学院2018版课程教学大纲汇编(工业工程专业)
文档格式:PDF 文档大小:6.95MB 文档页数:213
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《电力电子装置设计与应用》根据开关器件中流过的电流选开关器件
文档格式:PPT 文档大小:525KB 文档页数:24
10、根据开关器件中流过的电流选开关器件 开关器件中流过的电流为:
《电力电子装置设计与应用》 第三讲 电流选开关器件
文档格式:PPT 文档大小:525KB 文档页数:24
根据开关器件中流过的电流选开关器件开关器件中流过的电流为:
吉林大学:《机电控制系统分析与设计》课程电子教案(PPT课件)第6章 电液伺服控制系统
文档格式:PPT 文档大小:342.5KB 文档页数:31
6.1 概述 6.2 电液比例控制基本回路 6.3 电液比例电控技术
西安工业学院:机电系统设计_第六章 检测系统技术
文档格式:PPT 文档大小:1.75MB 文档页数:27
西安工业学院:机电系统设计_第六章 检测系统技术
西安工业学院:机电系统设计_第五章 伺服系统技术
文档格式:PPT 文档大小:4.31MB 文档页数:59
西安工业学院:机电系统设计_第五章 伺服系统技术
《机电一体化系统设计》课程教学资源(PPT课件)第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:75KB 文档页数:9
1.1 机电一体化概念 1.2 机电一体化系统的组成 1.3 机电一体化系统的相关技术
《设计分析》:变频调速异步电动机电磁转矩计算方法(重庆大学:王崇任、韩力、李辉)
文档格式:PDF 文档大小:386.57KB 文档页数:5
《设计分析》:变频调速异步电动机电磁转矩计算方法(重庆大学:王崇任、韩力、李辉)
广东财经大学:人文与传播学院《电脑图文设计基础》课程教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:69.23KB 文档页数:8
广东财经大学:人文与传播学院《电脑图文设计基础》课程教学大纲
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