二元关系是一个很重要的概念，它在很多数学领域中都有应用，在计算机科学的如下理论都离不开关系：逻辑设计、 数据结构、 编译原理、 软件工程、数据库理论、 计算理论、 算法分析、 操作系统等； 本章主要介绍：关系的概念及表示方法、关系的性质、关系的运算:关系的复合, 求逆关系, 关系的闭包、三种关系: 等价关系，相容关系, 次序关系

2-1 控制系统微分方程的建立 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 传递函数 (transfer function) 2-4 动态结构图 2-5 系统的脉冲响应函数 2-6 典型反馈系统传递函数

指针是C 语言中的一个重要的概念，也是C 语言的一个重要特色。正确 而灵活地运用它，可以有效地表示复杂的数据结构；能动态分配内存； 能方便地使用字符串；有效而方便地使用数组，能直接处理内存地址等， 这对设计系统件是很必要的。掌握指针的应用，可以使程序简洁、紧凑、 高效。每一个学习和使用C 语言的人，都应当深入地学习和掌握指针。 可以说，不掌握指针就不掌握C的精华

2.0 数据通道概述 2.1 数据采集系统的组成结构 2.2 信号调理 2.2.1 传感器的选用 2.2.2 运用前置放大器的依据 2.2.3 信号调理通道中的常用放大器 2.2.4 V/I和I/V转换电路

1.单片机简介由日常生活中案例引出单片机的概念和单片机的特点。 2.单片机发展概述从发展的四个阶段来讲解。 3.单片机的应用领域由学生熟悉的例子如示波器、报警系统、移动电话、彩电、等总结其应用领域

中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处 理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整 个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作

5.1 数据结构(了解) 5.2 测量数据预处理技术(了解) 5.3 数字滤波方法（掌握） 5.4 标度变换算法（掌握） 5.5 越限报警处理（了解） 5.6 系统的运算字长选择（掌握）

一、掌握串级控制系统的基本概念、特点 二、了解串级控制系统的设计方法、应用场合 三、掌握比值控制系统的基本概念、特点和设计 四、掌握前馈控制的基本概念，几种结构形式、应用场合

正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示，题序层 次可以分为若干级，各级号码之间加一小圆点，末尾一级码的后面不加小圆点， 层次分级一般不超过 4 级为宜，示例如下：

(1) 响应谱是将单自由度系统的最大响应描述为基础激励的共振频率的函数 (2) 响应一般形式 (3) 每个单自由度振子的峰值响应由 x(t)计算，振子的运动 uB由力或作用到大结构上的基础激励给出