第6章控制 控制系统与控制过程 6.1控制的作用 6.2控制的过程 6.3控制的基本原则 6.4控制技术

矩阵概念的一些背景 在线性方程组的讨论中,我们看到,线性方程组的一些重要性质反映在它的系数矩阵和增广矩阵的性质上,并且解线性方程组的过程也表现为变换这些矩阵的过程除了线性方程组之外,还有大量的各种各样的问题也都提出矩阵的概念,并且这些问题的研究常常反映为有关矩阵的某些方面的研究,甚至于有些性质完全不同的

非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性； 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征

固体材料在使用过程发生的各种物理化学变化（催化、腐蚀、摩擦、磨损、电子发射、……）是从表面向内部逐渐进行的，过程的进行依赖于表面结构与性质。认识表面结构与性质是研究表面间发生各种相互作用的基础。通常金属在固态下都是晶体。原子按一定几何形状有规则排列。基本排列形式有体心立方、面心立方和密排六方。晶体结构不同，力学和物理性能也不同。晶体结构变化可改变表面的摩擦磨损特性（钴在加热时从密排六方晶格转为面心立方晶格，摩擦因数增大）

第1相生物转化是官能团化反应,是在体内多种酶系 的催化下,对药物分子引入新的官能团或改变原有的官能团 的过程。参与药物体内生物转化的酶类主要是氧化—还原酶和 水解酶。本节主要介绍细胞色素P—450酶系、还原酶系、过氧 化物酶和其它单加氧酶、水解酶

【教学目的】了解管理研究的基本要素；理解管理理论的因果解释和结构解释功能，构念与变量及变量类型，潜变量和显在变量及其关系、理论的呈现方式；熟悉管理理论的构建过程，自变量、因变量、中介变量和调节变量及其相互作用机制，掌握假设的提出及其陈述形式 【教学重点与难点】管理学理论构建过程；构念与变量及其变量间关系；假设提出及陈述；理论的呈现方式

基本思想: 把水文要素随时间的变化作为一个随机过程来研究,分析水文要素前后期演变情况的统计规律,应用这一规律由前期水文要素的数值作出后期要素的预报。 一个随机过程离散化后得到一个水文时间序列

政府通过对国家宏观经济实施管理，其根本目的是实现经济的稳定运行。但是，由于多种因素的制约和影响，经济运行过程中会出现失业、通货膨胀、经济周期性波动等问题。由此可见，政府在市场失灵的情况下必须通过加强管理来解决市场经济运行过程中的问题。政府经常采用的手段有财政和货币二种

加工精度:零件在加工后其形状、尺寸、位 置等参数的实际数值与理想数值相符合的程 度 表面粗糙度:在加工过程中,由于刀具的振 动、刀具在工件表面的摩擦、切屑形成过程中 的塑性变形等原因而在被加工表面上形成的痕 迹

把空间闭区域表示为不等式的过程 (1)画出空间闭区域Ω2; z=z2(,y) (2)确定区域Ω的上下边界曲面: 设上边界曲面为z=z2(x,y)