提出了一种基于双维度搜索的实时轨迹规划方法，用来解决自主地下铲运机转弯轨迹规划问题。该方法是一种结合采样思想和最优化算法的复合轨迹规划方法，包含三个主要步骤：基于双维度搜索策略的优化模型参数生成，基于二次规划的轨迹计算，以及基于约束检查的最优轨迹确定。该方法新颖之处在于提出的基于转弯区域行驶时间和里程的双维度搜索策略，以及基于平稳目标的轨迹最优化模型，可根据弯道区域入口速度和位置，快速生成纵横向都有最优性保证的最优轨迹。该方法结构简单、易于实施，可通过关键参数的调整满足控制器对轨迹生成速度的实时性要求。基于该轨迹规划方法的特点，使其不仅适用于实时轨迹规划，还可为未来智慧矿山的智能管控与优化调度提供底层约束。多组算例验证了该方法的有效性和优越性

分析了影响转炉冶炼终点钢水中锰含量的因素, 针对基于BP神经网络算法的转炉冶炼终点锰含量预测模型存在的收敛速度慢, 预测精度低等问题, 提出了一种基于极限学习机(ELM) 算法建模的新思路, 并引入正则化以及改进粒子群优化算法(IPSO), 建立了基于改进粒子群算法优化的正则化极限学习机(IPSO-RELM) 的转炉终点锰含量预测模型; 应用国内某炼钢厂转炉实际生产数据对模型进行训练和验证, 并与基于BP、ELM和RELM算法的三类模型进行比较.结果表明, 采用IPSO-RELM方法构建的模型, 锰含量预测误差在±0. 025%范围内的命中率达到94%, 均方误差为2. 18×10-8, 拟合优度R2为0. 72, 上述三项指标均显著优于其他三类模型, 此外, 该模型还具有良好的泛化能力, 对于转炉实际冶炼过程具有一定的指导意义

内直角台阶的轧齐一直是楔横轧的关键技术之一，一般内直角台阶的轧齐曲线公式和算法不适合小台阶的生产应用。为了解决这一问题，通过改进几何模型，针对内直角小台阶的螺旋体体积提出一种新的计算方法。根据楔横轧工艺的特点，比较轧件初始半径与对应辅助圆半径的大小关系，指出了二辊轧齐过程中内直角小台阶的判断条件。根据轧件大端半径与旋转角度的关系，将轧齐过程分成了三个阶段。通过对小台阶螺旋体的分块，将其近似成三个规则体积的组合，推导出了轧齐过程中各个阶段的体积公式。依据体积平衡原理和楔横轧模具特点，得到了二辊楔横轧内直角小台阶随轧件旋转角度变化的轧齐曲线。最后采用刚塑性有限元软件Deform-3D对一定断面收缩率范围内的轴类件进行楔横轧数值模拟，验证了本文所提出的轧齐曲线计算方法的适用性。同时通过对比分析，发现在小断面收缩率轴类件直角台阶成形时展宽角应尽量取小

一、专业核心和学位课程 社会体育导论 健身理论与指导 体育经济与管理 排球 A 足球 网球 羽毛球 乒乓球 健美操 户外运动 体育俱乐部的经营与管理 传统武术及养生功法 体育市场营销 体育社会组织建设与管理 篮球 A 体育概论 健康教育学 运动生理学 二、实验课程 运动解剖学课程 运动生理学课程 体质测量与评价课程 三、实践课程 专业实践 毕业实习 四、学科和专业必修课程 体育心理学 体育社会学 田径 体操 水上运动及救护 游泳 运动解剖学 体育科研方法 社会体育活动组织与管理 运动营养学 健康评价与运动处方 运动损伤与康复 五、专业选修课程 散打 定向运动 中华射艺 体育保健学 健康体适能理论与实践 体质测量与评价 运动训练学 健身俱乐部综合技能实践（1） 健身俱乐部综合技能实践（2） 健身俱乐部综合技能实践（3） 体育统计学 体育法 运动医务监督 体育教学设计 运动推拿学 体育绘图 演讲与口才 体育游戏 礼仪与形体 跆拳道 体育舞蹈 高尔夫 新兴运动项目 极限飞盘 普通话 体育史 体育旅游概论 拓展运动 户外指导员理论与实践 户外运动综合技能实践（1） 户外运动综合技能实践（2） 户外运动综合技能实践（3） 网球技能培训与指导（1） 网球技能培训与指导（2） 网球技能培训与指导（3） 羽毛球技能培训与指导（1） 羽毛球技能培训与指导（2） 乒乓球技能培训与指导（1） 乒乓球技能培训与指导（2） 乒乓球技能培训与指导（3） 篮球技能培训与指导（1） 篮球技能培训与指导（2） 篮球技能培训与指导（3） 游泳技能培训与指导（1） 游泳技能培训与指导（2） 跆拳道技能培训与指导（1） 跆拳道技能培训与指导（2） 跆拳道技能培训与指导（3） 野外生存与急救 篮球裁判法 教育学 体育教育学 心理学 跳绳运动 社区体育导论 攀岩

一、专业核心和学位课程 体育概论 休闲体育概论 体育保健学 体育经济与管理 运动训练学 运动心理学 体育科研方法 体育旅游概论 休闲体育市场营销 休闲运动俱乐部经营与管理 拓展运动 运动生理学 二、实验课程 运动解剖学课程 运动生理学课程 人体健康测试与评价课程 三、实践课程 专业实习（1） 专业实习（2） 专业实习（3） 毕业实习 四、学科和专业必修课程 田径 游泳 健美操 运动解剖学 人体健康测试与评价 篮球 A 体育运动鉴赏（1） 体育运动鉴赏（2） 户外运动指导与管理 攀岩（普修） 定向运动 休闲体育项目策划与组织 休闲运动新兴项目 运动损伤急救与康复 传统养生学及功法 五、专业选修课程 体育游戏 体育舞蹈 健美健身 人力资源开发与管理 消费者行为学 体育法 野外生存与急救 跳绳 散打 跆拳道 健美操 水上运动与救护 攀岩（专修） 户外营地教育 绳索技术与山地救援 定向越野 户外运动策划与设计 户外运动俱乐部经营与管理 休闲运动营养配餐 健身俱乐部操课技巧 休闲运动综合技能实训（散打 1） 休闲运动综合技能实训（散打 2） 休闲运动综合技能实训（跆拳道 1） 休闲运动综合技能实训（跆拳道 2） 休闲运动综合技能实训（棒球 1） 健身俱乐部市场营销 速度赛马、马术竞赛规则与实践（1） 速度赛马、马术竞赛规则与实践（2） 高尔夫技术原理 高尔夫竞赛组织与规则 马房管理 训马技术与指导 骑术训练与指导 111-休闲俱乐部实务（马术） 体育绘图 体育统计学 演讲与口才 运动推拿学 体育健身原理与方法 体育旅游市场营销

（一）理论课程 1《Android 移动开发技术》 2《C 语言程序设计》 3《C 语言课程设计》 4《iOS 移动开发技术》 5《Java Web 编程》 6《Linux 程序设计》 7《Linux 运维实践》 8《Oracle 数据库应用》 9《python 程序设计》 10《Web 测试》 11《操作系统原理》 12《计算机网络》 13《计算机组成原理》 14《软件测试技术》 15《软件工程专业导论》 16《软件过程与管理案例分析》 17《软件系统分析与设计技术》 18《数据库原理》 19《数值计算方法》 20《性能及压力测试》 21《移动测试》 22《面向对象程序设计》 23《数据结构与算法》 （二）实验课程 24《Android 移动开发技术》 25《C 语言程序设计》 26《C 语言课程设计》 27《iOS 移动开发技术》 28《IT 新技术》 29《Java Web 编程》 30《Linux 程序设计》 31《Linux 运维实践》 32《Oracle 数据库应用》 33《Python 程序设计》 34《Web 测试》 35《操作系统原理》课程实验大纲 36《计算机网络》 37《计算机组成原理》 38《软件测试技术》 39《软件过程与管理案例分析》 40《软件系统分析与设计技术》 41《数据库原理》 42《数值计算方法》 43《文献检索》 44《性能及压力测试》 45《移动测试》 （三）实践课程 46《C 语言程序概念实训》 47《程序设计技能实训》 48《软件工程综合项目实训》 49《毕业设计》教学大纲 50《毕业实习》教学大纲 51《专业教育》

第一节 主要人畜共患传染病的检验与处理 一、炭疽 二、鼻疽 三、结核病 四、布鲁氏菌病 五、高致病性禽流感 六、钩端螺旋体病 七、李斯特氏菌病 八、猪 2 型链球菌病 九、猪流行性乙型脑炎 十、沙门氏菌病 十一、野兔热（土拉杆菌病） 十二、放线菌病 十三、狂犬病 十四、牛海绵状脑病 第二节 其他传染病的检验与处理 一、口蹄疫 二、猪水疱病 三、猪瘟 四、猪丹毒 五、痘病 六、巴氏杆菌病 七、猪繁殖与呼吸综合征（猪蓝耳病） 八、伪狂犬病 九、猪支原体肺炎 十、牛瘟 十一、牛传染性胸膜肺炎 十二、蓝舌病 十三、副结核病 十四、羊梭菌性疾病 十五、马传染性贫血 十六、马流行性淋巴管炎 十七、兔病毒性出血病 十八、鸡新城疫 十九、鸡马立克病 二十、鸡传染性法氏囊病 二十一、禽白血病 二十二、鸡毒支原体感染 二十三、鸭瘟

（一）理论课程 1《C 语言程序设计》 2《C 语言课程设计》 3《操作系统原理》 4《动画原理与应用》 5《多媒体技术原理与应用》 6《计算机图形学》 7《计算机网络》 8《计算机组成原理》 9《面向对象程序设计》 10《平面设计》 11《人工智能》 12《 三维动画设计 》 13《三维建模技术（1）》 14《三维建模技术（2）》 15《数据结构与算法》 16《数字媒体技术基础》 17《数字媒体美术基础》 18《数字摄影与摄像》 19《虚拟现实技术》 20《移动游戏开发》 21《用户体验设计》 22《游戏开发基础》 23《游戏开发基础课程设计》 （二）实验课程 24《C 语言程序设计》 25《C 语言课程设计》 26《IT 新技术》 27《操作系统原理》 28《动画原理与应用》 29《多媒体技术原理与应用》 30《计算机图形学》 31《计算机网络》 32《计算机组成原理》 33《面向对象程序设计》课程 34《平面设计》 35《人工智能》 36《三维动画设计》 37《三维建模技术（1）》 38《三维建模技术（2）》 39《数据结构与算法》 40《数字媒体技术基础》 41《数字媒体美术基础》 42《数字摄影与摄像》 43《文献检索》 44《虚拟现实技术》 45《移动游戏开发》 46《用户体验设计》 47《游戏开发基础》 （三）实践课程 48《C 语言程序概念实训》 49《毕业设计》教学大纲 50《毕业实习》教学大纲 51《媒体设计技能实训》 52《数字媒体技术综合项目实训》 53《专业教育》

第一章设计美学概念论 第一节设计美学的命名问题 第二节设计美学的撰写历史 第三节设计美学应如何讲述 第二章设计审美现象论/25 第一节日常生活审美化现象 第二节设计审美形象化现象 第三节景观社会与设计认同 第三章设计审美要素论 第一节最本质的审美要素：功能美 第二节最基础的审美要素：材料美 第三节最直观的审美要素：形式美 第四章设计审美表现论 第一节设计审美表现的基本范式 第二节设计审美表现的形式问题 第三节设计审美表现的变通法则 第五章设计审美心理论 第一节设计审美心理要素 第二节视觉审美感知要素 第三节设计审美接受心理 第六章设计审美历史论 第一节设计审美历史的特色彰显 第二节设计审美历史的制约因素 第三节设计审美历史的发展规律 第七章设计审美文化论/178 第一节设计艺术的文化生成 第二节设计艺术的西方模式 第三节设计艺术的中国模式 第四节设计艺术的印度模式 第五节设计艺术的伊斯兰模式 第八章设计审美趋势论 第一节全球化语境中设计艺术的美学取向 第二节当代中国城市景观设计的美学取向 第三节消费社会语境包装设计的美学取向 第四节新媒体语境中动漫艺术的美学取向

第一节　神经元活动的一般规律 第二节　反射活动的一般规律 一、反射概念 二、反射弧 三、中枢神经元的联系方式 四、反射弧中枢部分的兴奋传布 （一）兴奋性突触后电位 （二）反射弧中枢部分兴奋传布的特征 五、中枢抑制 （一）突触后抑制 （二）突触前抑制 六、反射活动的反馈调节 第三节　神经系统的感觉分析功能 一、脊髓的感觉传导与分析功能 二、丘脑 三、感觉投射系统 四、大脑皮层的感觉分析功能 （一）大脑皮层的结构特点与分区 （二）体表感觉 （三）中央前回的感觉投射 （四）内脏感觉 （五）视觉 （六）听觉 （七）嗅觉和味觉 五、痛觉的病理生理 （一）皮肤痛觉与传导通路 （二）内脏痛的特征与牵涉痛 第四节　神经系统对躯体运动的调节 一、脊髓对躯体运动的调节 （一）脊休克 （二）屈肌反射与对侧伸肌反射 （三）牵张反射 （四）节间反射 二、低位脑干肌紧张的调节 （一）去大脑僵直 （二）α僵直和γ僵直 三、姿势反射 （一）状态反射 （二）翻正反射 四、小脑 （一）前庭小脑 （二）脊髓小脑 （三）皮层小脑 （四）小脑内局部神经元回路 五、基底神经节 六、大脑皮层对躯体运动的调节 （一）大脑皮层的主要运动区 （二）锥体系 （三）锥体外系 （四）皮层运动区和锥体系功能障碍对运动的影响 第五节　神经系统对内脏活动的调节 一、自主神经系统 （一）交感和副交感神经的特征 （二）交感和副交感神经系统的功能 二、脊髓对内脏活动的调节 三、低位脑干对内脏活动的调节 四、下丘脑 （一）体温调节 （二）摄食行为调节 （三）水平衡调节 （四）对腺垂体激素分泌的调节 （五）对情绪生理反应的影响 （六）对生物节律的控制 五、神经、内分泌和免疫功能的关系 （一）神经对免疫功能的作用 （二）免疫系统对神经活动的影响 （三）内分泌系统对免疫功能的影响 （四）免疫系统对内分泌功能的影响 六、大脑皮层对内脏活动的调节 （一）新皮层 （二）边缘叶 第六节　脑的高级功能和脑电图