一. 运动方程 轻弹簧 k + 刚体 m (平动~质点） 1. 理想模型：弹簧振子 集中弹性 集中惯性 回复力和物体惯性交互作用形成谐振动 F=-kx (平衡位置为坐标原点）

家畜组织学与胚胎学是一门实践性很强的形态学课程,实验课占有一定的 比例,在实验过程中学生要接触大量的组织切片标本,通过教师示教、学生独 立观察,熟练掌握畜禽有机体在正常生理状况下各系统器官的一般构造和超微 结构及其主要的生理功能,并进一步加深学生对书本上理论知识的理解与掌 握,巩固学习内容,同时,也掌握一些基本的组织胚胎实验方法和技能,为今 后进一步学习相关专业基础课和专业课以及从事动物医学教学、科研、生产等 工作打下坚实的理论基础

基本问题：已知运动求力----动力学第一类问题 已知力求运动----动力学第二类问题

根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

绪论 一、微生物的类型与基本特征。 二、微生物与人类、动物、植物的关系。 三、微生物学。 四、畜牧微生物学

12-1胶体分散体系的特性 12-2溶胶的制备与净化 123溶胶的光散射现象 12-4分散体系的动力性质 125电动现象及胶团结构 12-6胶体的聚沉和稳定性的DLV0理论 12-9大分子溶液的渗透压和 Donnan平衡 12-7大分子化合物溶液的特征 128大分子溶液的研究方法 12-10大分子溶液的粘度 12-11盐析和胶凝

1. 固定参考空间（定系）----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间（动系）----常固连于相对地球作平 面运动（平动、定轴转动、一般平面运动）的刚体上 研究对象----点M的运动（动点M）---- 与选取的参考 空间有关

教学目的 1.掌握:变态反应的概念,四型变态反应 2.熟悉:四型变态反应引起常见的疾病。 3.了解:四型变态反应的机理。 教学重点变态反应的概念、四型变态反应 教学难点四型变态反应的机理

2.1 方案设计的任务和过程 2.2 重量估算 2.3 飞机升阻特性估算 2.4 确定推重比和翼载 2.5 总体布局形式的选择（方案设计） 2.6 飞机气动布局的选择 2.7 隐身性能对飞机气动布局的影响

20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩质点的动量对某点之矩