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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第九章 频域分析 §9.3 增加开环零点的影响
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第九章 频域分析 §9.2 标准二阶系统的谐振峰值、谐振频率和带宽
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第九章 频域分析 §9.1 闭环系统的频域响应及性能指标
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第八章 根轨迹法 §8.3 根轨迹的性质
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第八章 根轨迹法 §8.1 引言
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第八章 根轨迹法 §8.2 根轨迹的基本性质
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上海交通大学:《工程实践与科技创新》课程教学资源_自动控制小车电路原理与演示程序说明
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非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性; 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求,构造一个控制器,使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征
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1.将G(s)化为根轨迹形式,并计算根轨迹增益。 2.将G(s)化为标准形式,并求增益(使用 Van de Vegte教材公式(4.11)给出的定义)
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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二及解答
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