【人工智能】仿生机器人运动步态控制：强化学习方法综述

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法

5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析

烟台理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（教学大纲）Automatic Control Theory

烟台理工学院：《智能控制》课程教学大纲 Intelligent Control

烟台理工学院：《检测技术及控制仪表》教学大纲 Measurement Technologies and Control Instruments

【机器学习】采用划分融合双向控制的粒度支持向量机