本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。§15–1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 §15–2 质点系的达朗伯原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 §15–4 定轴转动刚体的轴承动反力、静平衡与动平衡的概念 达朗伯原理的应用

§8 四维动量 质量 §9 质能关系 能量—动量关系 §10 相对论粒子动力学方程 §12 力的相对论变换 §11四维动量守恒和不变量的应用 §13 广义相对论简介

基于摩擦学和齿轮系统动力学,同时考虑到轮齿摩擦、时变啮合刚度、偏心质量和综合误差的影响,创建了齿轮传动系统六自由度耦合动力学模型.利用自适应及变步长数值仿真方法对其进行了非线性振动研究,比较了完好齿轮与带裂纹故障齿轮的振动特性,分析了齿根裂纹对齿轮传动系统载荷谱的时域特性、频域特性和时频特性的影响

分子动力学的主要目的是解上面的方程求得体系状态 相空间演化的轨迹{rp0,{rpm,{rp2{rp}s, 进而可计算我们感兴趣的物理量的值Q(rp})

轧辊磨床磨削过程中轧辊表面经常产生振痕等表面质量缺陷,严重制约生产效率和磨削质量.本文基于磨床双时延动力学模型,以砂轮动不平衡为输入激励,建立了轧辊磨床砂轮动不平衡模型,运用龙格-库塔法进行求解,获得了砂轮动不平衡时磨削系统的动力学特性.通过对正常工况与不同砂轮动不平衡量工况的仿真,获得了其振动响应,并与试验数据进行对比,验证了轧辊磨床砂轮动不平衡模型的正确性和有效性

本节开始讨论相对论动力学。在相对论中,能量、动量、角动量等守恒量以 及和守恒量传递相联系的物理量,如力、功等,都面临重新定义的问题。 如何定义?

• 牛顿三定律、惯性、力 • 惯性系、非惯性系、惯性力 • 力学相对性原理、伽利略变换 • 动量、冲量 • 动量守恒定理适用范围 • 质心、质心运动定理 • 质点动力学问题分析方法

经典力学的成功之处在于,若已知初始状态,既可以知道物体的运动规律。 如已知t=0时粒子坐标、动量,既可以求任意t时粒子坐标、动量和粒子的运 动轨道。既经典力学给物体的运动状态给出了决定性的规律。 最初人们很自然地用描写宏观粒子的方法(坐标、动量)去描述微观粒子。但 波动性使微观粒子的坐标和动量(或时间和能量)不能同时取确定值。1927年海 森伯首先提出了不确定关系,反映微观粒子的基本规律,是物理学中的重要关系

刚体定点运动动力学 1 运动微分方程取刚体固连坐标系oxyz在刚体固连坐标系xyz中方程的分量形式为

4.1 二烯烃 4.1.1 分类 4.1.2 二烯的命名 4.1.3 共轭双烯的化学性质 4.2 炔烃（alkynes) 4.2.1 结构与命名 4.2.2 炔烃的反应 1)加成反应：(1)还原成烯烃(2)亲电加成(3)自由基加成 (4)亲核加成； 2) 氧化反应; 3) 金属炔化物的生成; 4) 聚合反应 4.2.3 炔烃的制备 共轭效应 热力学控制的产物 动力学控制的产物