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巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟
文档格式:PDF 文档大小:308.81KB 文档页数:21
内容提要:常用外设的工作原理,外设与主机交换信息的方式:程序直接控制方式,程序中断方式,DMA 方式,以及通道方式。输入输出系统简称为 I/O 系统,它包括 I/O 设备、I/O 接口、I/O 管理部件及有关软件
文档格式:PPT 文档大小:1.24MB 文档页数:46
• 第一节 价值的一般解释: – 维基百科的解释 – 百度百科的解释 • 第二节 分析互联网顾客价值的理论视角: – 价值链中的价值 – 信息价值链中的价值 – 价值工程中的价值 – 顾客让渡价值理论中的价值 • 第三节 整体产品理论
文档格式:PPTX 文档大小:1.53MB 文档页数:100
第一部分:云计算 1、概念 2、软件即服务 3、基础设施即服务 4、平台即服务 第二部分:平台即服务 ⚫ 概述 ⚫ 基础设施层 ⚫ 平台运行层 ⚫ 服务管理 ⚫ 服务需要遵守的约束 ⚫ 面临的挑战
文档格式:PPT 文档大小:0.98MB 文档页数:141
§1.1 Windows 概述 §1.2 中文Windows 98的安装 §1.3 中文Windows 98的启动与退出 §1.4 Windows 的基础知识与基本操作 §1.5 任务栏的作用与设置 §1.6 “开始”菜单的使用与维护 §1.7 Windows 98/2000的汉字输入方法 §1.8 “我的电脑”和“Windows资源管理器” §1.9 文件和文件夹管理 §1.10 磁盘管理 §1.11 文件打印与打印管理 §1.12 中文Windows 98的MS-DOS方式 §1.13 “控制面板”的功能 §1.14 剪贴板的使用
文档格式:PDF 文档大小:1.35MB 文档页数:49
执业记录介绍 与医师的互动报告、执业管理报告 患者的电子药历、个体化监护计划 软件系统与医疗信息技术的应用
文档格式:PPT 文档大小:643.5KB 文档页数:49
第一节 旅游市场营销信息系统 第二节 旅游市场调研内容与程序 第三节 旅游市场预测 第四节 旅游市场调研技术与问卷设计
文档格式:PPT 文档大小:2.45MB 文档页数:269
第一章 供应链管理概述 第二章 供应链管理的相关理论 第三章 供应链战略管理 第四章 供应链关系管理 第五章 供应链网络设计与优化 第六章 供应链与采购管理 第七章 供应链与生产管理 第八章 供应链与物流管理 第九章 供应链与信息管理 第十章 供应链与业务流程重组
文档格式:PDF 文档大小:3.27MB 文档页数:110
 密码学概述  对称密码体制  非对称密码体制  Hash函数与消息认证  数字签名技术  密钥管理技术
文档格式:PPT 文档大小:390KB 文档页数:215
第一章 供应链管理基础理论 ◼ 1.1 供应链的基本概念 ◼ 1.2 供应链管理的产生 ◼ 1.3 供应链管理的概念和内涵 第二章 供应链的规划和设计 ◼ 2.1 供应链的规划 ◼ 2.2 供应链的决策 ◼ 2.3 供应链的设计 第三章 供应链管理策略及应用 ◼ 3.1快速反应策略及其应用 ◼ 3.2有效客户响应策略及其应用 ◼ 3.3联合计划、预测和补货策略及其应用 第四章 供应链采购管理 ◼ 4.1 传统采购与供应链采购 ◼ 4.2 供应链管理下的采购决策 ◼ 4.3 供应链管理下的采购模式 第五章 供应链库存管理 5.1 传统的库存管理 5.2 供应链库存管理模式 5.3供应链库存优化方法 第六章 供应链生产管理 ◼ 6.1传统的生产计划与控制 ◼ 6.2供应链管理下的生产计划与控制 ◼ 6.3供应链管理下的生产计划与控制模型 第七章 供应链合作伙伴关系 ◼ 7.1供应链合作伙伴关系的概述 ◼ 7.2供应链合作伙伴关系的建立及影响因素 ◼ 7.3供应链合作伙伴关系的选择 第八章 供应链信息管理 ◼ 8.1网络经济与供应链管理 ◼ 8.2供应链管理中的信息技术 ◼ 8.3基于供应链的物流信息系统 第九章 供应链绩效管理 ◼ 9.1 供应链绩效评价的基本概念 ◼ 9.2供应链绩效评价的方法和应用 ◼ 9.3供应链管理下的激励机制 第十章 供应链财务管理 ◼ 10.1 供应链财务管理的概述 ◼ 10.2 供应链管理下的财务分析 ◼ 10.3 供应链成本管理 第十一章 供应链组织管理 ◼ 11.1 传统企业的组织结构和业务流程 ◼ 11.2 供应链企业的业务流程重组 ◼ 11.3 基于BPR的供应链企业组织结构
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