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《工程科学学报》：基于Udwadia-Kalaba理论的自行车机器人平衡控制方法研究（长安大学、西北工业大学）

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第六章选线（山岭区选线1/2）

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第七章定线方法（纸上定线、实地放线）

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第七章定线方法（定线的解析计算方法2/3）

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长安大学：《自动化实践初步》课程教学资源（PPT课件讲稿）第一章绪论（主讲：汪贵平）

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第八章道路平面交叉设计（交叉口设计概述、交通组织设计、车道数和通行能力、视距与圆曲线半径）

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第九章道路立体交叉设计（概述、立体交叉的类型和适用条件、立体交叉的布置规划与形式选择）

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第十三章公路勘测外业工作

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第十二章道路路线计算机辅助设计

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长安大学：《道路勘测设计》课程教学资源（PPT课件）第十一章城市道路排水设计