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1.CNC控制器:用于车床/铣床/单轴/多轴位置控制; 2.驱动装置:步进/伺服电机驱动单元及其驱动的电机; 3.一体化数控系统:CNC控制器与1轴或2轴驱动装置一体装配;
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数据链路层的功能、模型与服务 流量控制 差错控制 面向位的控制规程HDLC Internet中的PPP协议
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• 指令:控制计算机完成指定操作的命令 • 指令系统:所有指令的集合 • 8088/8086指令系统是所有x86系列CPU指令系统 的基础,80286、80386乃至于Pentium等新型CPU 指令是在这个基础上做了一些扩充。 • 8088指令系统共包含92种基本指令 • 8088指令按照功能分为6大类: 数据传送类 算术运算类 逻辑运算和移位 串操作 控制转移类 处理器控制
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1、二次设备:对一次设备及水力机械设备工作进行监测和控制保护的辅助设备,以保证电站安全、经济的运行。 如: ①测量仪表、录波装置; ②控制开关、同期装置、自动励研装置;信号装置、继电保护、绝缘监察装置; ④控制电流、小母线连接线;
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一、压力控制回路 二、速度控制回路 三、多缸工作控制回路 四、其他回路 五、典型液压系统分析 七、液压与气动技术
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一、概述 二、标准成本控制 三、批量成本控制
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控制”一词来源于外希腊语“掌舵术”,意指领 航者通过发号施令将偏离航线的船只拉回到 正常的轨道上来。由此说明,维持达成目标 的正确行动路线,是控制的最核心含义
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1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述
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本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性
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一、进程的引入与定义 二、进程的特征 三、进程控制块 四、进程的状态及转换 五、进程的控制 六、进程与程序 七、线程与进程
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