广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第一章 绪论 §1.1 引言

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题七及解答

5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性

认识三种数学模型 微分方程 传递函数 频率特性 学习二种图模型 方块图 信号流程图 为物理系统建立数学模型

天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（教案讲义）直流调速控制系统

西安建筑科技大学机电工程学院：《液压与液力传动》电子讲义_第十二章 典型机械设备液压系统分析 12.4 采用电液比例控制技术的塑料注射成型机的液压系统分析

7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

12.1变频器概述 12.2混频电路 12.3自动增益控制(AGC)

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数) 三、抛物线函数(加速函数)