在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的

第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

中国移动通信集团公司引入的 CAMEL应用部分(cp)遵照eSI 09.78(v6.2.1)本规范书定义了基于CAP的预付费业务的信令流程和 参数定义。 关于4.2版本编制说明:本版本是在4.1版本的基础上所做的一些 修改。修改内容如下:

线性定常齐次状态方程的解 矩阵指数函数-状态转移矩阵 线性定常系统非齐次方程的解 线性时变系统的解 离散系统状态方程的解 连续时间状态表达式的离散化

一、以库仑定律为例说明: 1、一个物理定律建立本身就是物理学取得很大进展的标志。 2、物理定律具有丰富、深刻的内涵和外延。 3、对于基本定律,我们究竟从那些方面考察?

偏导数 定义 12.1.1 设 D⊂ 2 R 为开集， z f xy xy = ( , ), ( , )∈ D 是定义在 D 上的二元函数， ),( 00 yx ∈D 为一定点。如果存在极限

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本章详细介绍了TMS320C54x中主机接口HPI、定 时器、串行接口和中断系统。 主机接口HPI是TMS320C54x系列定点芯片内部具 有的一种接口部件,主要用于DSP与其他总线或CPU进 行通信

定义 10.5.1 设函数 f (x)在闭区间[a, b]上有定义，如果存在多项 式序列｛Pn (x)｝在[a, b] 上一致收敛于 f (x)，则称 f (x)在这闭区间上 可以用多项式一致逼近。 应用分析语言，“f (x)在[a, b]上可以用多项式一致逼近”可等价 表述为：

一致收敛的判别 定理10.2.1(函数项级数一致收敛的 Cauchy收敛原理)函数 项级数∑un(x)在D上一致收敛的充分必要条件是:对于任意给定的 >0,存在正整数N=N(),使 un(x)+un2(x)++um(x)|n>N与一切x∈D成立