§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

热电偶的特性及应用设计的目的在于研究铜-康铜热电偶温差电势的特性，描绘热电偶温差电势特性曲线以及了解热电偶在生产和生活中应用。内容主要有：了解热电偶的结构、分类及工作原理；熟练掌握DHT-2型热学实验仪的使用；对DHT-2型热学实验仪配套的铜－康铜热电偶进行定标；求上述热电偶的温差电系数α；设计一种用热电偶测量旋转高温炉内部温度的方法（高温炉呈椭圆形状直径2.5米绕长轴旋转、炉内温度1200摄氏度，炉的转速每分钟8转）。实验主要采用通过利用热电偶的测温原理，标定原理和冷端补偿原理在实验室中标定未知热电偶。主要成果是理论上设计出一种用热电偶测量旋转高温炉内部温度的可行方案和准确的标定了热电偶

本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

11-1齿轮系及其分类 11-2定轴轮系的传动比 11-3周转轮系的传动比 11-4复合轮系的传动比 11-5轮系的功用 11-6行星轮系的类型选择及设计的基本知识 11-7其他轮系简介

通过本章学习,掌握会计规范体系的分类;我国会计 规范体系的内容;掌握会计规范体系的构成,理解和掌握 会计假设的内容,基本会计原则的内容及在会计中的具体 表现;了解会计机构设置和会计人员配备的基本考虑;会 计人员的基本职责和权限、会计职业道德的最基本要求

在了解国内外烧结机理研究方法的基础上,介绍了由北京科技大学设计的微型烧结法的构成和用法,并详细阐述了微型烧结法的的设计原理和理论依据,通过试验数据和生产过程的分析对比,从理论推导和试验结果上分析、验证了其可靠性.该法把烧结过程的各阶段与微型烧结法的试验联系起来,实现了烧结机理研究和生产研究的互补和关联

9-1凸轮机构的应用和分类 9-2推杆的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线的设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定

第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子

《理论力学》 《理论力学 A》 《工程流体力学》 《流体力学》 实验 《工程力学》 《海洋能源开发利用》 《3D 打印技术与创新创业》 《海洋与装备材料》 《机床拆装实训》实践 《材料力学 A》 机械工程测试技术基础 机械结构有限元分析 机械三维设计综合应用实践 毕业设计（论文） 机械零件及装配体测绘 机械设计 《机械设计基础》 《互换性与技术测量》 《工程材料及机械制造基础》 《机械原理》 《机械原理课程设计》 《计算方法》 《加工制造课程设计》实习 《模具设计》 《嵌入式系统》 《热工基础》 《先进制造技术》 《专业能力综合实践》实习 实习（实践） 《现代工程图学》 《工程图学（一）》 《工程图学（二）》 《机械制造基础》 《机械设计基础课程设计》 《机械制造技术》 《传感器与现代检测技术》 《液压与气动技术》 《制造装备及自动化》 《机器人原理及应用》

时序电路：含记忆元件、有反馈、输出与原来状态有关。 介绍基本记忆单元电路触发器，主要内容有电路结构、工作原理和逻辑功能。 介绍时序电路的基本概念、组成结构、逻辑功能，时序电路的分析方法与设计方法。 触发器 时序电路概述 同步时序电路的分析 同步时序电路的设计 异步时序电路