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油脂废水主要来自油脂生产车间的浸出、物理、化学精炼过程中的连续碱炼 水化、酸化、中和、脱胶、脱臭、脱色、水洗、过滤等工序。废水中除含有高浓 度油脂外,还含有磷脂、皂等有机物以及酸、碱、盐和固体悬浮物,COD和BOD很高。 因油脂废水多为间歇排放,成分复杂,PH值不稳定,水质水量变化幅度很大,对处理 设施易造成破坏
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1.城市送电网( 220~500kV): 在城市外围形成的向城市送电的电网。 功能: 枢纽变电所(地区变电所) 城市用户 2.城市配电网: 城市电网外围以内一层的配电网。 (1)城市高压配电网(35~220kV); (2)城市中压配电网(6~20kV); (3)城市低压配电网(380/220V)
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一、问题的提出 求近似实根的步骤: 1.确定根的大致范围——根的隔离.区间内的唯一实根.确定一个区间[a,b]使所求的根是位于这个问题:高次代数方程或其他类型的方程求精确根一般比较困难,希望寻求方程近似根的有效计算方法.
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在研究富钴结壳高产区地形特征基础上,以富钴结壳站点地理坐标为中心,获得了一平方公里的海拔高度数值矩阵作为地形特征。使用卷积神经网络的分析方法对数值矩阵进行训练,学习坡度和平整度等区域特征,将富钴结壳站点地形和其他海底地形进行区分。依据训练后获得的模型,对富钴结壳高产区进行预测,取得了较好的预测效果,结合其他因素的影响,可以提高结壳靶区选取的精准度
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一.全面了解现代信用货币创造机制的重要意义 近年实际生活中有不少令人困惑的经济、金融问题,类如一系 列高频率用语: 中小企业融资难融资梗阻不良贷款资本充足率 “超额货币”巨额存差流动性过剩金融泡沫高额居 民储蓄及分流巨额外汇储备融资证券化趋势及银行消亡 股权分置及改革“一股独大
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海尔集团是在 1984 年引进德国利勃海尔电冰箱生产技术成立 的青岛电冰箱总厂基础上发展起来的集科研、生产,贸易及金融各 领域于一体的综合性国家特大型企业。在公司总裁张瑞敏提出的 “名牌战略”思想指导下,通过技术开发,精细化管理,资本运营, 兼并控股及国际化等手段,使一个亏空 147 万元的企业迅速成长为 94 年在全国 500 强中名列第 107 位,成为中国家电集团中产品品种 最多、规格最全、技术最高、出口量最大的企业,96 年销售收入达 62 亿元,97 年实现销售收入 108 亿元
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一、设施园艺的概念 设施园艺是指在露地不适于园艺作物生长的季节或地区,利用温室等特定设施,人为 创造适于作物生长的环境,根据人们的需求,有计划地生产安全、优质、高产、高效的蔬 菜、花卉、水果等园艺产品的一种环境调控农业
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近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向
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高等学校教学单位,在增加新专业或原有教学计划不适 应形势发展需要时,要制订或重新修改教学计划。在此过程 中,基本数据(如某门课的周学时、开课学期等)每做一次 调整,都要重新计算各门课的讲授学时、实验学时和总学时, 同时还要求小计、总计。用EXCEL辅助处理,可以使我们从 大量繁杂重复的计算、抄写工作中解脱出来,使工作变得轻 松、高效,甚至变成一种享受
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将直径为5 mm的混合烧结Al2O3陶瓷球安装在高温滑动摩擦试验机夹持工具上与耐磨钢组成摩擦副, 研究了耐磨钢与氧化铝陶瓷球在200~300 N、100~400 r·min-1不同载荷下的滑动摩擦行为.结合X射线衍射分析技术和扫描电镜等分析手段研究了NM400和NM500两种耐磨钢在室温~300℃下摩擦界面处材料的氧化物形成、磨损表面形貌和显微组织等行为.随温度升高, NM400和NM500的摩擦系数仍然处于0.27~0.40的范围内, 但两者的平均摩擦系数分别从0.337、0.323逐步降低至了0.296和0.288.在300℃时, 氧化物的产生是摩擦系数略有下降的主要原因.随着温度的升高, 摩擦行为首先以磨粒磨损为主, 随后逐渐发生氧化物的压入-剥离-氧化现象, 使磨损速率略有降低.通过高温摩擦磨损行为与微量氧化模型的分析发现, NM400和NM500钢在室温至300℃的磨损机制是磨粒磨损、挤压变形磨损以及微量氧化物磨损的共同作用.NM500钢表现出更加良好的耐磨性能主要原因是其硬度强度高于NM400钢.在高强微合金马氏体耐磨钢中添加少量合金元素, 使其在高温摩擦过程中产生一定量稳定附着的氧化物, 在一定程度上能够起到降低磨损率的作用
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