自动化技术几乎渗透到国民经济的各个领域及社会生活的各个方面,是当代发展最迅 速、应用最广泛、最引人注目的高科技,是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术 在某种程度上说,自动化是现代化的同义词。 对人类社会生产的发展产生巨大推动作用,从而被世界公认为第一个自动控制系统的 是1788年瓦特发明的飞球调节器

第一节：催化作用和催化剂 第二节：气固催化反应动力学 ◼ 第三节：气固催化反应器及计算 ◼ 第四节：气态污染物的催化净化工艺 ◼ 本章重点与难点： ◼ １．气固催化反应动力学； ◼ ２．气态污染物的催化净化工艺； ◼ ３．选择性催化还原和非选择性催化还原法

本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

一、无参宏定义 所谓预处理是指在进行编译的第一遍扫描 (词法扫描和语法分析)之前所做的工作。 预处理是C语言的一个重要功能,它由预 处理程序负责完成。当对一个源文件进行 编译时,系统将自动引用预处理程序对源 程序中的预处理部分作处理,处理完毕自 动进入对源程序的编译

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

1.了解药物在机体内的过程:掌握药物的跨膜转运,药物的吸收、分布及其影响因素,P450酶系及其抑制剂和诱导剂:熟悉药物排泄途径及其影响肾排泄的因素,血浆蛋白结合率和肝肠循环的概念。 2.掌握药动学基本参数的意义及相互关系

1.掌握吗啡和哌替定药理作用、药动学特点、临床应用及主要不良反应。熟悉吗啡的作用机制,依赖性及其防治。 2.掌握哌替定药理作用、药动学特点、临床应用及主要不良反应

第1章 绪言 第2章 药物在体内的过程和药物代谢动力学 第3章 药物效应动力学

动力学 溶液中每个分子的运动都受到相邻分子的阻碍,每个溶 质分子都可视为被周围的溶剂分子包围着,即被关在由周围 溶剂分子构成的“笼子”中,偶然冲出一个笼子后又很快进 入别的笼子中。这种现象称为“笼效应”(cage effect),见图

一. 阿仑尼乌斯经验公式 动力学 阿仑尼乌斯(Arrhenius) 经验公式: