一、基本输入设备键盘; 二、基本输入设备—鼠标 三、另类输入设备手写板; 四、电视卡; 五、摄像头、扫描仪和数码相机 六、打印机 七、游戏控制器

将系统工程的基本理论和方法推广到物流系统,探讨 物流系统的运筹学模型和数学方法的应用。 主要内容包括:物流系统的基本概念、模型建立、预 测、规划、控制、评价、决策和仿真等内容。此外将对物 流信息系统、物流管理有关问题以及物流科学与物流技术 的最新发展动向进行介绍

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

一、切削加工的基本概念 (一)切削运动与切削中的工件表面图 用刀具切除工件材料,刀具和工件 之间必须要有一定的相对运动,该相对 运动由主运动和进给运动组成

一、刀具几何参数的选择 刀具的切削性能主要是由刀具材料的性 能和刀具几何参数两方面决定的。刀具几何 参数的选择是否合理对切削力、切削温度及 刀具磨损有显著影响。选择刀具的几何参数 要综合考虑工件材料、刀具材料、刀具类型 及其他加工条件(如切削用量、工艺系统刚 性及机床功率等)的影响

1.消隐技术 2.光照模型和明暗处理 3.颜色模型和处理技术 用计算机生成三维真实图形是计算机图形学研究的重要内容之一。真实图形在计算机仿真模拟、几何造型、广告影视、指挥控制和科学计算的可视化等方面都有广泛的应用

为采矿安全,降低成本,对威胁采矿的各充水水源采取的疏排,控制与隔离等工程措 施,统称矿床疏干。矿床疏干会破坏供水水源,美化环境。尤其在大水水源。因此,矿床 疏干措施的制定。必须以人为本,从经济,技术,社会效应出发,兼顾采矿,供水,环境 保护等诸多利益,是一项统筹性工作。矿床疏干首先应从开采布局开始。同时应结合水文 地质条件合理选择疏方法

第一节热分析的定义及发展概况 1.热分析, thermal analysis:顾名思义,可以解释为 以热进行分析的一种方法。 2.1977年在日本京都召开的国际热分析协会(ICTA) 第七次会议上,给热分析下了如下定义:即热分析是 在程序控制温度下,测量物质的物理性质与温度的关 系的一类技术

一、砂轮的特性和选择 砂轮是用结合剂把磨粒粘结起来,经压坯、干燥、焙烧及车整而成。它的特性决定于磨料、粒度、结合剂、硬度、组织及形状尺寸等。 1.磨料表 4.硬度表 2.粒度表 5.组织表 3.结合剂表6.砂轮形状表

一、切屑的类型 （1)带状切屑它的内 表面是光滑的,外表面呈毛茸 状。加工塑性金属时,在切削 厚度较小、切削速度较高、刀 具前角较大的工况条件下常形 成此类切屑