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针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度
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4.1生命周期法 4.2原型法 4.3面向对象的开发方法 4.4系统集成 4.5CASE工具与可视化开发方法 4.6基于WEB的信息系统开发方法 4.7信息系统工程
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传统的连续调频超声波系统尽管具有平均输出功率高的优点,却需要使用宽带超声波传感器.本文提出了一种连续窄带调频的超声波测距方法.此方法的一个重要特点是,通过窄带调频技术,可用普通的超声波传感器取代宽带超声波传感器应用于传统的连续调频超声波系统中
文档格式:PDF 文档大小:489.06KB 文档页数:4
通过对当前逻辑全知问题的认定过程进行仔细的分析和严格的逻辑论证后发现,这一结论的得出主要来源于人们关于模态逻辑用于agent研究的两点模糊认识,在此基础上进一步指出,如果承认逻辑推理的过程意义,并且不用意识系统的特征来约束逻辑系统,那么就不会有真正意义上的逻辑全知问题存在,该结论无疑对当前基于模态逻辑的agent形式化研究具有十分重要的意义
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关于建立能源平衡监控系统的建议 某大厦开发商(甲方名称) 物业管理公司在介入工程过程中,发现大厦内只有能源进户总计量装置而在各使用能源区域内没有设置计量装置。为满足日后经营管理的需要,特建议在本大厦区域内建立能源平衡监控系统理由如下
文档格式:PPT 文档大小:490.5KB 文档页数:67
1HRA在PSA中的作用与意义 人因可靠性分析(HRA):以人因工程、系 统分析、认知科学、概率统计、行为科学等 学科为理论基础,以对人的可靠性进行定性 与定量分析和评价为中心内容,以分析、预 测、减少与预防人的失误为研究目标。 概率安全评价(PSA):对来自系统运行各 个水平上的损害和其他不期望后果进行辨识, 并对相关事件作出定性定量分析、评价、预 测的系统安全/风险评估方法
文档格式:PDF 文档大小:624.33KB 文档页数:6
在已开发的热泵流化床谷物干燥设备研究基础上对其中的热泵进行了实验研究,得出干燥实验系统热泵供风温度以及供热系数的影响因素及其影响规律.通过对实验结果进行细致的理论分析,发现增大蒸发器回路风量与降低冷凝器出口风温可以显著改善热泵性能.依此拟定了热泵改进方案,预测了改进后热泵的性能指标,分析比较了相应干燥系统的经济效益.结果显示,改进后的热泵供热系数可达到3.856,干燥费用进一步降低
文档格式:PDF 文档大小:447.98KB 文档页数:4
基于奇异值分解提出了一种有效的计算Lyapunov指数的方法.该方法既适用于离散系统也适用于连续系统,且避免了频繁的重正交过程.数值计算显示,该方法稳定性好,计算效率较高,计算结果可靠
文档格式:DOC 文档大小:691.5KB 文档页数:14
一、室内给水系统所需压力 室内给水系统所需压力,应该能将所需的流量输送至建筑物内最不利点(最高最远点)的 配水龙头或用水设备处,并保证有足够的流出水头
文档格式:PDF 文档大小:500KB 文档页数:5
在对钢铁企业信息化体系结构及生产管理模式等进行理论研究的基础上,基于高级计划排程的思想,提出了面向订单的钢铁企业一体化计划与调度系统的体系结构模型.针对一体化生产管理中的库存匹配问题,建立了热轧带钢库存匹配模型;针对一体化生产管理中的能力匹配问题,建立了考虑钢铁生产加工工序约束和设备能力约束的能力计划模型.同时从订单排产和作业计划的角度研究了钢铁生产各主要环节的生产计划方法和调度策略,及其整体上的相互关联
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