海森伯(W.K.Heisenberg, 1901─1976） 1927年提出“不确定关系”， 为核物理学和（基本）粒子物理学准备了理论基础；于1932年获 得诺贝尔物理学奖. 德国理论物理学家. 建立了新力学理论的数学方案，为量子力学的创立作出了最早的贡献

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

（一）建立系统的数学模型——微分方程 （二） 系统分析的任务：给定或建立系统模型、 给定输入信号，求系统的输出响应

7.1 引言 7.2 离散信号及其时域特性 7.3 离散时间系统数学模型 7.4 常系数差分方程的求解 7.5 离散系统单位样值响应

6.1 变频调速的基本控制方式 6.2 异步电动机电压.频率协调控制的稳态机械特性 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机的稳态数学模型变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

杰出的英国物理学家，经典 物理学的奠基人．他的不朽巨著 《自然哲学的数学原理》总结了 前人和自己关于力学以及微积分 学方面的研究成果，其中含有牛 顿三条运动定律和万有引力定律, 以及质量、动量、力和加速度等 概念．在光学方面，他说明了色 散的起因，发现了色差及牛顿环， 他还提出了光的微粒说．

德国物理学家和生理学 家．他在J. P.焦尔和J. R.迈尔 的能量守恒研究的基础上，于 1847年发表了《论力(即现称 能 量)守恒》的讲演，首先系 统地以数学方式阐述了自然界 各种运动形式之间都遵守能量 守恒这条规律．这对近代物理 学的发展起了很大作用．所以 说亥姆霍兹是能量守恒定律的 创立者之一．

杰出的英国物理学家，经典 物理学的奠基人．他的不朽巨著 《自然哲学的数学原理》总结了 前人和自己关于力学以及微积分 学方面的研究成果，其中含有三 条牛顿运动定律和万有引力定律, 以及质量、动量、力和加速度等 概念．在光学方面，他说明了色 散的起因，发现了色差及牛顿环， 他还提出了光的微粒说．

本书内容分为：行列式、矩阵及其运算、矩阵的初等变换与线性方程组向量组的线性相关性、相似矩阵及二次型、线性空间与线性变换等六章，各章均配有一定数量的习题，书末附有习题答案。其中一至五章（除用小字排印的内容外）符合教学基本要求，教学时数约34学时。一至五章中用小字排印的内容供读者选读，第六章较多地带有理科的色彩，供对数学要求较高的专业选用