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针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题，采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况，设计了有限时间滤波控制器，在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能，考虑结构与控制之间存在的耦合问题，对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时，得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优，从而取得良好的控制效果.随后，采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化，采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解，得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性

设计是设备制造过程的第一个环节,也是 最重要的环节。所谓防腐蚀设计,包括耐 蚀材料选择(主体设备材料、零部件材料、 覆层材料),在设备结构设计和强度校核中 考虑腐蚀控制的要求,在设计中为准备采 用的防护技术(如覆盖层)提供必要的实施条 件,对加工制造技术提出指示性意见等

9.1系统结构 9.2设计系统启动窗体 9.3设计用户登录窗体 9.4设计系统主窗体 9.5设计基本数据输入窗体 9.6设计基本数据修改窗体 9.7设计专项数据修改窗体 9.8设计工资组合查询窗体 9.9设计查询工资明细窗体 9.10有待完善的问题与思考

一、专题学习网站概述 二、专题学习网站的设计 1、基本思想 2、设计要求 3、设计方法 4、设计原则 三、设计实践

Windows图形设备接口(GDD)是为与设备无关的图形设计的。所谓设备的无关性,就是操作系统屏蔽了硬件设 备的差异,因而设备无关性能使用户编程时无需考虑特殊的硬件设置

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一、蔬菜的定义及作用 二、设施蔬菜栽培及其特点 四、我国设施栽培的现状 三、设施蔬菜栽培特点和中国设施蔬菜栽培区划 五、我国设施栽培的发展道路 六、我国设施栽培的发展方向

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