本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

1-18某六极直流电机电枢为单迭绕组,每极磁通Φ=2.1×10-2Wb, 电枢总导体数N=398,转速n=1500r/in,求电枢电动势Ea;若其 它条件不变,绕组改变为单波,求电枢电动势Ea=230V时的转速

一、电枢反应的概念 电枢反应电枢磁通势的基波 在气隙中使气隙磁通的大小及位置均发生变化,这种影响称为电枢反应

一、凸极发电机的电势方程式 1、已知间功率因数角ψ 按照电势方程式的关系作出相量图 2、知内功率因数角ψ （1)利用方程式求出v:EQ=U+n1+j1x （2)利用公式求出v:平=acam-!+Usn

直流电动机的励磁方式可以是他励、并励、串励和复励。 以并励为例推导直流电动机的基本方程式

空载运行——同步发电机被原动机拖动 流,定子绕组开路(定子电流为零)。 到同步转速,转子绕组通入直流励磁电

已知发电机的端电压、负载电流和功率因数及 参数ra、小q 1、已知内功率因数角ψ 按照电势方程式的关系作出相量图 2、未知内功率因数角ψ 1)利用方程式求出:压l i 2)利用公式求出: arctan aitEap

1、提高供电的可靠性 2、提高供电的经济性 3、提高电能 的质量（主要是U和f）无穷大电网：1）S→∞

重点：气隙磁场，转差率，运行状态。 难点：气隙磁场维持不变，气隙磁场相对转子运动引起转子感应电势和电流的频率与相序的变化

电枢反应: 电枢磁通势的基波 在气隙中使气隙磁通的大小及位 置均发生变化, 这种影响称为电 枢反应