描述了无刷双馈交流励磁感应电动机的机械结构及电气特性,分析了其电路模型和矢量空间关系,得到了无刷双馈交流励磁电动机的数学模型,并结合国内、外研究状况进行了探讨,提出无刷双馈交流励磁电动机可在高性能传动、节能调速、变速恒频发电和吸收冲击负荷等领域均有广泛应用的前景

机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

可逆直流系统 向直流电动机提供双向电流，使电动机能正、反向运转 不可逆直流系统 向直流电动机提供单向电流，使电动机单向运转

根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划，由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订，既继承了 前两版在理论联系实际，应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色，又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计

在工农业生产及社会生活的各个方面,存在着千差万别的用电设备,不同 的用电设备常常需要接在各种不同等级电压的电源上例如,家用电器一般接 在电压为220V的电源上;三相异步电动机一般接在电压为380V的电源上;我 国电力机车接在电压为25KV的接触网上。为了供电、输电、配电的需要,就 必须使用一种电气设备把发电厂内交流发电机发出的交流电压变换成不同等级 的电压

一、自动开关的定义和分类 自动开关又称自动空气断路器,是一种结构 较为复杂,动作性能较为完善的配电保护电器 。它能自动切断短路、严重过载、电压过低等 故障电路,有效地保护接在它后面的电气设备 ;同时也可用它来手动非频繁地接通和分断正 常电路。 自动开关种类繁多,可按下列方式分类:

本课程是电力机车专业的一门综合专业课程,主要学习电机学基本理论和 原理、结构,牵引电机与主变压器、机车电器、机车电气线路、控制原理和常 见故障处理等内容。使学生掌握电力机车的控制理论和主型客、货运机车主、 辅、控电路结构,为学生专业技术实训打好基础

电力机车的高、低压试验是机车组装完成之后对机车各部件进行调整和整 定必不可少的工作之一,电力机车电气线路的故障判断处理又是机车检修人员 和乘务人员必备的技能之一。本章将介绍韶山4改型、韶山型电力机车低压试 验前的准备工作、低压试验的程序及要求,高压试验前的准备工作、高压试验 的程序及要求,并简单介绍韶山4改型、韶山型机车常见故障的应急处理方 法。本章所要达到的目的是:

第八章电力拖动系统的动力学基础 一、拖动:应用各种原动机使生产机械产生运动,以完成一定的生产任务。用电动机作为原动机则称为电力拖动。 二、电力拖动的组成:电动机、控制设备、传动机构、工作机构、电源