北京大学：《地理信息系统（GIS）》PPT教学课件_第三讲 GIS数据组织与结构（程承旗）

北京大学：《地理信息系统（GIS）》PPT教学课件_第一讲 GIS概论（程承旗）

一、概述 GIS 的开发建设和应用是一项系统工程，涉及到系统的最优设计、最优控制运行、最优 管理，以及人、财、物资源的合理投入、配置和组织等诸多复杂问题。需要运用系统工程、 软件工程等的原理和方法，结合空间信息系统的特点进行实施建设。GIS 的用户不要认为购 置了 GIS 硬软件就已大功告成

4通信网络 4.1通信网络 4.1.1通信网概念:由多个通信点和通 信链路,按照一定的组织形式所构成的通信系统的统一体。广义地讲,它包括一切用于传递信息的网络。它是实现信息传递的物质技术基础。按照所传递的信息及传递信息所采用的技术手段分为电信通信网和邮政通信网

通过课程的讲授,可以使学生系 统地了解管理信息系统领域的相关概念、作用、技术基础和基本方法,培养学生用信息系 统的观点来分析现代企业和组织,能够从信息系统的角度来进行案例分析,具备基本的企 业信息系统开发规划能力,为今后用来解决MIS问题打下基础

商流、物流、信息流是从流通内部结构描 述流通过程的“三流”概念。 物流信息系统在物流系统中,既如同其它 物流职能一样表现,成其为子系统。物流 信息不同于其它物流职能,它总是伴随其 它物流职能的运行而产生,又不断地对其 它物流职能以及整个物流起支持保障作用

商流、物流、信息流是从流通内部结构描 述流通过程的“三流”概念。 物流信息系统在物流系统中,既如同其它 物流职能一样表现,成其为子系统。物流 信息不同于其它物流职能,它总是伴随其 它物流职能的运行而产生,又不断地对其 它物流职能以及整个物流起支持保障作用

第12章管理信息系统发展趋势 教学目的 一、本章是知识面的扩充,介绍管理信息系统及其他信息 系统的类型,对学生及时了解和跟上新技术、新方法 有积极的作用。 二、可以用讲座的形式组织教学,教学的重点仍然是对概 念与实例的理解。 三、有条件的地区可以组织学生进行实地考察,参观一些 有代表性的各类信息系统

教学目的 一、使学生对管理信息系统的开发有一个总体的认识 二、掌握管理中应用计算机的基本条件 三、掌握管理信息系统开发的先决条件 四、了解目前管理信息系统开发中存在的主要问题, 以便以后更好地进行开发

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向