Handout 7: Lag and PI compensation Eric Feron Lag Compensation goals: Raise gain at low frequencies while leaving rossover &z higher frequencies untouched b≥0. When b=0: Add an integrator in the loop Typical lag Bode Plot

Handout 4: Root-Locus Review Eric Feron Feb17,2004 Summary of Guidelines for plotting a root-locus 1. Mark Poles X and Zeros O 2. Draw the locus on the real axis to the left of an odd number of real poles plus zeros

Handout 2: Gain and Phase margins Eric Feron Feb6,2004 Nyquist plots and Cauchy's principle Let H(s) be a transfer function. eg H(s)= s2+s+1 (s+1)(s+3) Evaluate H on a contour in the s-plane. (your plots here)

可行性研究的目的是为了对问题进行研究，以最小的代价在最短的时间内确定问题是否可解。经过对此项目进行详细调查研究，初拟系统实现报告，对软件开发中将要面临的问题及其解决方案进行初步设计及合理安排。明确开发风险及其所带来的经济效益。本报告经审核后，交软件经理审查

着重论述飞行控制系统的关键分系统，包括新型传感器分系统、计算机分系统、余度伺服作动器分系统及自动检测、显示分系统的研制与试验技术。 第1章 概述 第2章 飞行控制计算机分系统 第3章 伺服作动分系统 第4章 传感器分系绕 第5章 控制显示分系统 第6章 机内自检测(BIT)分系统 第7章 部件试验

6-1概述 6-2齿轮差动式液压恒速传动装置 6-3飞机无刷交流发电机 6-4无刷交流发电机电压调节系统 6-5飞机交流电源系统的并联运行 6-6飞机交流电源的控制 6-7飞机交流电源的故障及保护

Was sind,, Axiome: eigentlich Behauptungen. Wenn es gelingt, aus einer beschrankten Anzahl solcher Axiome\ einen in sich abgeschlosse- nen Bereich des Denkens zu schaffen( in der Philosophie und in etwas erzwungener Form auch in der Informatik als Onthologie-die Lehre des,,Seins\ bezeichnet). Dann kann man in diesem Bereich im Rahmen der Axiome ,spazieren denken\ Ein Beispiel hierfur ist die analytische

设计飞机操纵系统与设计飞机其它部件的主要区别与操纵系统的特点有关。这就是说,操纵 系统是将飞行员与操纵机构连在一起的一种随动系统。因此,在设计这种系统时,在很大程度上必 须考虑“人”的因素。除此之外,为了使所设计的操纵系统能保证飞机有良好的操纵性,不仅需要 考虑这个系统所驱动的舵面的特性,它的铰链力矩、惯性、重量、刚度等,而且还要考虑飞机本身 的气动特性、惯性和动态特性

几何造型技术是一项研究在计算机中，如何表达物体模型形状的技术。它从诞生到现在，仅仅经历了三十多年 的发展历史，由于几何造型技术研究的迅速发展和计算机硬件性能的大幅度提高，已经出现了许多以几何造型作为 核心的实用化系统，在航空航天、汽车、造船、机械、建筑和电子等行业得到了广泛的应用

3.1 引言 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析