《普通物理学》课程教学资源（PPT课件）第二章 运动的守恒量和守恒定律 §2-1 质点系的内力和外力、质心、质心运动定理

在描述转动的问题时,我们需要引进另一 学个物理量角动量。这一概念在物理学上经 历了一段有趣的演变过程。18世纪在力学中才 定义和开始利用它,直到19世纪人们才把它看 大成力学中的最基本的概念之一,到20世纪它加 学入了动量和能量的行列,成为力学中最重要的 概念之一。角动量之所以能有这样的地位,是 杨由于它也服从守恒定律,在近代物理学中其运 维用是极为广泛的

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

7.1为什么要用函数 7.2怎样定义函数 7.3调用函数 7.4对被调用函数的声明和函数原型 7.5函数的嵌套调用 7.6函数的递归调用 7.7数组作为函数参数 7.8局部变量和全局变量 7.9变量的存储方式和生存期 7.10 关于变量的声明和定义 7.11 内部函数和外部函数

一、植物细胞的生长 植物的生长与细胞的数量的增加和细胞的生长(指细胞体积和重量的增加)有关。 细胞生长特点: (1)液泡化程度明显增加; (2)其它细胞器在数量和分布上也发生各种变化; (3)壁的厚度和化学组成也发生变化; (4)细胞的生长有一定的限度最后的大小既与遗传有关,也与环境条件有关

热辐射是物体因本身的温度而向外以电 磁波的形式发射能量的现象,是热量传 递的三种基本方式之 只要物体温度高于绝对零度,任何物体 都随时向周围空间发射电磁波,即热辐 射 通常,将波长为0.1~100m的电磁 波称为热射线,热射线运载的能量称为 辐射热

（1)1887年,A.A. Michelson-E. W.Morley实验否定了绝对参考系的存在; （2)1990年,“紫外灾难”; （3)1896年,首次发现放射性现象

一、孤立导体的电容 1.电容的定义 电荷在导体表面的分布必须保证满足导体的静电平衡条件。对于孤立导体,电荷在导体表面的相对分布情况由导体的几何 形状唯一确定,因而带一定电量的导体外部空间的电场分布以及导体的电势亦完全确定.根据叠加原理,当孤立导体的电量增 加若干倍时,导体的电势也将增加若干倍,即孤立导体的电势与其电量成正比 =Cv 比例系数C称为孤立导体的电容

一、磁介质的边界条件 跨过两磁介质的分界面,两侧磁场量之间有何关系,将磁场方程

向量范数( vector norms 定义1:R空间的向量范数Ⅱ,对任意x,∈满足下列条件 (1)‖≥0;‖=0=0 (2)x=对任意eC (3)‖x+