数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

一、课程设计的目的 该课程设计是在计算机控制技术与系统A课程结束之后进行的一个综合性实践教学环节,主要目 的是使学生在课程学习的基础上结合工程实际,运用所学基础理论和专业知识,进行过程通道、I/ O接口、数据通信、控制算法、离散系统数字控制器、可靠性与抗干扰措施、实时控制软件等有关内 容的综合分析、设计、制作和实验,使学生进一步加深对计算机控制系统知识的认识和掌握,同时也 给学生提供了一个实践和增加感性认识的机会,为今后从事实际工作打下一定的基础

4.1 概述 4.2 传感器与微机的接口技术 4.3 传感器的非线性补偿处理 4.4 传感器输出信号的数字滤波 4.5 智能传感器

7.1D/A转换器 7.2MCS-51和DA转换器的接口 7.3A/D转换器 7.4MCS-51和A/D转换器的接口 7.5数据的采样及保持 7.6常用输出驱动电路

一、概述 自从人类创造了音乐,谐振技术就问世了。 远古石器时代的人已会应用长度和直径不同的乐 管吹奏不同的音调,即其谐振频率不同。后来发 展了弦乐器和乐鼓,改变弦的粗细和长度,或者 改变鼓皮的张紧度和厚度,就可改变它们的发声 频率。然而,在传感器上利用谐振技术却是从上世纪七十年代才开始的

6.1判断程序设计 6.2巡回检测程序设计 6.3数字滤波程序设计 6.4标度变换程序设计 6.5上下限报警处理程序设计 6.6LD数码管显示程序设计 6.7定时程序设计 6.8键盘控制程序设计 6.9抗干扰技术 6.10电机控制程序设计 6.11步进电机控制

第1章电力电子器件 第2章整流电路 第3章直流斩波电路 第4章交流电力控制电路和交-交变频电路 第5章逆变电路 第6章脉宽调(PWM)技术

一、 门电路、触发器等称为逻辑器件； 二、由逻辑器件构成，能执行某单一功能的电路，如计数器、译码器、加法器等，称为逻辑功能部件； 三、由逻辑功能部件组成的能实现复杂功能的数字电路称数字系统

第一节 三相电路基本概念 第二节 对称三相电路的分析与计算 第三节 不对称三相电路的分析与计算 第四节 三相电路的功率

2.1概述 2.1.1数控编程的基本概念 根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息,按数控系统所规定的指令和格式编制数控加工指令序列