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人工智能基础：基于信息素扩散模型解耦控制策略的蚁群算法

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《智能系统学报》：移动机器人编队控制的现状与问题

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上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture21-Translational Mechanical system 平动机械系统建模

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智能系统：π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构（清华大学：张香燕、张乃尧）

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上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture22-Rotational Mechanical system 转动机械系统建模

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上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[02]Lecture23-Modeling Form 模型形式

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上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[03]HW1_homework01_solution

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上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[04]Lecture31-LT Definition-in class 拉普拉氏变换——定义及性质

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上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[05]Lecture41-Transfer function 传递函数

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上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[05]Lecture43-signal flow graph models 信号流图