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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第一章 绪论(主讲:陶建国)
文档格式:PPT 文档大小:7.93MB 文档页数:36
1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
《Auto CAD 2002中文版应用教程》第7章 块与外部参照
文档格式:PPS 文档大小:249.5KB 文档页数:17
第7章块与外部参照 7.1定义内部块 7.2定义外部块 7.3插入块 7.4插入块 75块属性 7.5.1定义属性
华中农业大学:《农药分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 商品农药的一般分析方法
文档格式:PPT 文档大小:330KB 文档页数:50
电位滴定法 原理:通过对被测溶液电极电位滴定,确定滴定终 点,从而达到容量分析的目的 参比电极:电位不随浓度变化;指示电极、电位随 浓度变化。 终点前后被测物浓度的微小变化引起电极电位急剧 变化,突跃点为终点 仪器:酸度剂(pH剂)或自动电位滴定仪。2m或 0.02pH精确玻璃电极,甘汞电极及双盐桥甘汞、银 、铂、锌、钨离子选择电极。电磁搅拌器、滴定管 与被测样品反应的标准溶液
福州大学:《机械制造工艺学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 工件的安装和夹具设计
文档格式:PPT 文档大小:2.3MB 文档页数:113
§ 2. 1 工件的安装方式 § 2. 2 机床夹具概述 § 2. 3 六点定位原理 § 2. 4 工件在夹具上的定位 § 2. 5 定位误差 § 2. 6 工件的夹紧
西南交通大学:《管理经济学》第七章 定价理论
文档格式:PPT 文档大小:85KB 文档页数:30
一、多产品定价 1、需求上相互联系的产品定价 MRx=Q的边际收益+Q带来的Y产品 的边际收益的增加=MCx (Qx增加带来的Y产品的边际收益变化, 是两种商品的需求关系反映)
河南中医药大学:《程序设计基础 CSharp .NET》教学课件_C#基础-9. 定义类和类的成员
文档格式:PDF 文档大小:1.84MB 文档页数:52
什么是类 类是对现实世界中具有相似功能的同类实体的抽象; 类是一种自定义的数据类型; 用“new”关键字从某个类实例化对象; C#中,类分为两种:由系统提供的预先定义的,这些类在.NET框架类库中;用户定义数据类型
南京邮电大学:《电路分析》习题课五 耦合电感、理想变压器电路和频率特性
文档格式:PPT 文档大小:757.5KB 文档页数:38
一、耦合电感和理想变压器 1同名端判定(已知绕法、直流判定法、 交流判定法) 2耦合电感的VCR及其运用 3耦合电感的串、并联和互感化除
理论力学:《运动学》(双语二) 第八章 点的合成运动
文档格式:PPT 文档大小:3.07MB 文档页数:120
第八章点的合成运动 8-1点的合成运动的概念 8-2点的速度合成定理 8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 8-4牵连运动为转动时点的加速度合成定理
理论力学:《运动学》(双语二) 第七章 刚体的基本运动
文档格式:PPT 文档大小:1.6MB 文档页数:70
7-1刚体的平行移动 7-2刚体的定轴转动 7-3定轴转动刚体内各点的速度与加速度 7-4绕定轴转动刚体的传动问题 7-5角速度与角速度的矢量表示点的速度与加速度的矢积表示
复旦大学:《数据库系统引论》PPT教学课件_数据库概论
文档格式:PPT 文档大小:487.5KB 文档页数:73
(1)DB、DBMS和DBS的定义(2)数据管理技术的发展阶段:人工管理阶段、文件系统阶段、数据库系统阶段和高级数据库技术阶段等各阶段的特点。(3)数据描述:概念设计、逻辑设计和物理设计等各阶段中数据描述的术语,概念设计中实体间二元联系的描述(1:1,1:N,M:N)。(4)数据模型:数据模型的定义,两类数据模型,逻辑模型的形式定义,ER模型,层次模型、网状模型、关系模型和面向对象模型的数据结构以及联系的实现方式。(5)DB的体系结构:三级结构,两级映像,两级数据独立性,体系结构各个层次中记录的联系。(6)DBMS:DBMS的工作模式、主要功能和模块组成。(7)DBS:DBS的组成,DBA,DBS的全局结构,DBS结构的分类
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