一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

水是环境中最活跃的自然要素之一。水是一切生命机体的组成物质,也是生命代谢活 动所必需的物质。如果地球上没有水,很难设想有整个生物界。人类生活需要水,各种生 产活动也需要水,水是万物之本。因此,水是人类不可缺少的非常宝贵的自然资源。它对 人类的社会发展起着很重要的作用 水体是水集中的场所,水体又称为水域。按水体所处的位置可把它分为三类:地面水 水体、地下水水体、海洋。这三种水体中的水可以相互转化,它通过水在自然界的大循环 和小循环实现。三种水体是水在自然界的大循环中的三个环节。在太阳能和地表面热能的 作用下,地球上的水不断地被蒸发变成水蒸气,进入大气从海洋蒸发的水蒸气进入大 气,被气流带到陆地上空,遇冷凝结成雨、雪雹等落到地面,一部分被蒸发返回大气, 一部分经地面径流流入地面水体(江河、湖泊、水库等),一部分经地层渗透进入地下水 体

第八章复合控制系统 一、复合控制系统是由两个及两个以上简单控制系统组合起来的控制一个或同时控制多个参数的控制系统。 二、常见复合控制系统主要有以下几种: 串级控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 选择性控制系统 分程控制系统 多冲量控制系统

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

1991年生物化学 一.名词解释 拼接体复制子反馈调节别构效应抗体酶 二英译汉 THF ddTPP ACTH Hbs tRNAm micRNA ACP NADPH AGo'Co t1/2 三填空 1.nad+和NADP+还原时-增加一个吸收峰 2.常用的DNA超螺旋结构的嵌合剂是一 3.在癌变过程中同工酶谱发生 4.哺乳动物的必须脂肪酸为 5.某些蛋白质前体都具有的肽,它们大都相当于左右氨基酸的长度.残基 侧链一般是-,位于肽链末端

细胞粘附分子(cell adhesion molecules, CAMs)是一类膜表面糖蛋白,它们以配 体一受体特异性结合的方式介导细胞与细 胞间、细胞与细胞外基质间的相互接触和 结合并调节细胞功能,在胚胎发育和分化 、正常组织结构的维持、炎症反应、免疫 应答、凝血和血栓形成、创伤修复、肿瘤 浸润与转移等许多生理和病理过程中发挥 重要的生物学作用

一填空(共15分,每格0.5分) 1.微生物从三羧酸循环中的a和b分别合成谷氨酸和天门冬氨酸,而丙氨酸、缬氨酸 和亮氨酸均是从c合成的。 2.线毛常出现在革兰氏a菌上,性线毛仅b具有,它在接合时转移c 3.DNA由于含有a,故带有很高的负电荷,在原核生物细胞中,负电荷被b和c中和;在真核生物中,则被d所中和

一.是非题(共10分。只需注明“对”或“错”) 1.自然界存在的个体最大的微生物属于真菌界。 2.大肠杆菌和枯草芽孢杆菌属于单细胞生物,唾链球菌和金黄色葡萄球菌属于多细胞生物。 3.因为碱性染料能与细胞中带正电的组成成分结合,所以,常将其用于细菌染色。 4.在碳源和氮源充足的条件下,PHB生产菌的细胞内会有大量的乙酰辅酶A缩合形成 PHB. 5.因为细菌个体没有性的分化,所以,只能进行无性繁殖。而大多数酵母菌细胞有性的分化,所以,可以进行有性繁殖

泵的基本知识——泵的类型、性能、常见故障及排除