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基于状态观测器的线性离散时间系统的最优预见控制
文档格式:PDF 文档大小:527KB 文档页数:9
研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态观测器,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计观测器的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态观测器时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态观测器针对原系统是全维观测器,而针对扩大误差系统则是降维观测器.最后通过数值仿真证明了所设计的状态观测器的有效性
南京理工大学:《数字逻辑电路》课程PPT教学课件(脉冲和数字电路)第3章 组合逻辑电路
文档格式:PPT 文档大小:1.41MB 文档页数:102
3.1 由基本逻辑门构成的组合电路的分析和设计 3.1.1 组合电路的一般分析方法 3.1.2 组合电路的一般设计方法 3.2 MSI构成的组合逻辑电路 3.2.1 自顶向下的模块化设计方法 3.2.2 编码器 3.2.3 译码器 3.2.4 数据选择器 3.2.5 数据分配器 3.2.6 算术运算电路 3.2.7 数值比较器 3.3 组合电路设计举例: 算术逻辑单元(ALU) 3.4 组合逻辑电路中的冒险 3.4.1 产生冒险的原因 3.4.2 消去冒险的方法
《世界现代设计史》课程PPT教学课件(History of Design)第四章 现代设计的演进时期——现代主义设计
文档格式:PPT 文档大小:8.68MB 文档页数:87
一、现代主义的定义、形式及特征 1.现代主义设计的定义实质上是相对于传统意识形态的革命。广义:19世纪80-90年代以来兴起的一种反传统的美学、文学思潮,发展到20世纪五六十年代。广义的现代主义指的是各种文学、艺术流派的总称
广东工业大学:《单片机原理与应用 Principles and Application of Microcontroller》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6章 键盘、显示接口技术
文档格式:PPT 文档大小:436KB 文档页数:24
6,1键盘及其与计算机接口 6.2独立式按键接口设计 6.3矩阵式键盘接口设计 6,4LED显示器及接口设计 6,5LCD显示器及接口设计
西安石油大学:《过程设备设计基础 Basic Theory and Design of Process Equipments》课程教学资源(电子课件)第四章 压力容器设计 Design of Pressure Vessel 4.6 压力容器设计技术进展
文档格式:PDF 文档大小:497.06KB 文档页数:26
4.6.1可靠性设计 4.6.2优化设计 4.6.3计算机辅助设计
中国人民大学:《数据库系统概论 An Introduction to Database System》课程教学资源(PPT课件讲稿,第三版)第六章 数据库设计(2/4)
文档格式:PPT 文档大小:651KB 文档页数:88
6.3.1 概念结构设计概述 6.3.2 概念结构设计的方法与步骤 6.3.3 数据抽象与局部视图设计 6.3.4 视图的集成
中国人民大学:《数据库系统概论 An Introduction to Database System》课程教学资源(PPT课件讲稿,第三版)第六章 数据库设计(1/4)
文档格式:PPT 文档大小:324KB 文档页数:73
6.1.1 数据库和信息系统 6.1.2 数据库设计的特点 6.1.3 数据库设计方法简述 6.1.4 数据库设计的基本步骤
《网络综合布线技术》 第三章 综合布线系统工程设计
文档格式:PPT 文档大小:761KB 文档页数:35
本章学习目标 本章主要讲述了系统设计中的常见术语与符号、系统 设计等级、设计原则与步骤,并对各子统的构成及设计原则 与注意事项进行了较为详尽的说明。应掌握以下基本知识:
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第十章 反馈控制系统设计(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:534.5KB 文档页数:50
10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计
湖南科技职业技术学院:Visual FoxPro 6.0程序设计_第3章 利用项目管理器设计数据库和表
文档格式:PPT 文档大小:417KB 文档页数:54
3.1建立项目管理器 3.2数据库设计方法 3.3通过“数据”进行数据库设计 3.4设计数据表 3.5记录基本处理方法
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