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2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图
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2.3.1直流通路与交流通路 一、直流通路 用于确定静态工作点 1.何谓直流通路 仅在直流电源作用下直流电流流经的通路称为直流通路。 2.直流通路的确定原则 ①电容视为开路 ②电感视为短路 ③信号源视为短路,但保留其内阻
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• 1)短期经济波动及其分析方法 • 2)总需求曲线 • 3)总供给曲线 • 4)总供求模型 • 5)总供求模型与通货紧缩
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大地测量采用的坐标系:天球坐标系、地球坐标系 地球坐标系:固定在地球上与地球一起自转和公转的 坐标系 地球坐标系分类:参心坐标系、地心坐标系 定义坐标系的要素:原点位置与坐标轴指向;若采用 大地坐标还需要椭球元素
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3.1矩阵的秩 1.子式:在An中,选取k行与k列,位于交叉处的k2个数按照原来的 相对位置构成k阶行列式,称为A的一个k阶子式,记作D 对于给定的k,不同的k阶子式总共有C个 2.矩阵的秩:在A中,若 (1)有某个r阶子式D,≠0; (2)所有的r+1阶子式D+1=0(如果有r+1阶子式的话) 称A的秩为r,记作 rankA=r,或者r(A)r.规定:rank0=0 性质:(1) rankA min{m,n}
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一、例题精解 【例题2.1】在图2.2所示方框图中,N是一线性无源网络。当U1=1V,2=1A时,U3=0V:当U1=10V,2=0A时,U3=1V.试求当U1=0V,I2=10A时,U3=? 【解】应用叠加原理计算,则U3=U3+U3。其中3=AU是U1单独作用时的分量,U3=B2是l2单独作用时的分量,即
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半知菌亚门的真菌一般称作半知菌,它在 自然界中分布广,种类多,已知有1825属, 17000种(.. Ainsworth,1971)在 数量上仅次于子囊菌亚门。 半知菌中多为腐生的,也有不少是寄生的,其 中许多种寄生在植物或动物体上。植物病害的 病原真菌,约有半数左右属于半知菌
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1.指令用法 (1)SET(置位):置位指令 (2)RST(复位):复位指令 用于各继电器Y、S和M等,置位和复位,还可在用户程序的任何地方对某个状态或事件设置或清除标志
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除非合同另有规定,承包人应全权负责无论地方的还是其他方面的劳务及职员 的雇用,工资的支付、房屋、膳食及运输的安排。承包人不应从为业主或监理工程 师服务的人员中招募劳务或职员,承包人应负责将为履行合同而招募的人员送回原
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第三章矩阵的初等变换 3.1矩阵的秩 1.子式:在An中,选取k行与k列,位于交叉处的k2个数按照原来的 相对位置构成k阶行列式,称为A的一个k阶子式,记作D 对于给定的k,不同的k阶子式总共有C个 2.矩阵的秩:在A中,若 (1)有某个r阶子式D,≠0; (2)所有的r+1阶子式D+1=0(如果有r+1阶子式的话) 称A的秩为r,记作 rankA=r,或者r(A)r.规定:rank
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