针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

一、填空题(将你认为最恰当的词句填在空格上,使句意完整通顺) 1.副交感神经兴奋可使胃肠运动 、胆囊 、括约肌舒张,消 化腺分泌 2胃运动的形式有 和饥饿收缩

一、填空题(将你认为最恰当的词句填在空格上,使句意完整通顺) 1淋巴细胞的主要功能是与 免疫有关,而B淋巴细胞的主要功能是 免疫有关 2红细胞主要原料 料是 和

一、填空题(将你认为最恰当的词句填在空格上,使句意完整通顺) 1.根据突触传递信息的方式,突触可分为和 2家畜的基本神经型可分为和 3中枢神经的递质不仅有和单胺类,还有氨基酸类和

一、填空题(将你认为最恰当的词句填在空格上,使句意完整通顺) 1.1.心室肌细胞动作电位2期形成的机制是由于内向离子流 和外向离子流 接近于平衡状态的结果。 2.2.影响静脉血回流的主要因素是 和重力 影响等

一、填空题(将你认为最恰当的词句填在空格上,使句意完整通顺) 1影响肾小球滤过的因素有 滤过膜通透性、 和 量的改 变。 2尿生成的过程包括肾小球的 肾小管集合管的

从广义视角系统地研究了赛博空间中的逻辑，并把赛博逻辑分为赛博化逻辑和赛博自生逻辑两大部分。首先回顾了传统逻辑，接着介绍了传统逻辑赛博化的概念，对比了传统逻辑和赛博化逻辑的异同，强调了赛博化过程中的适应性，并阐述了赛博逻辑自生的过程，最后分析了赛博逻辑对传统逻辑的影响，归纳了赛博驱动逻辑的内涵，为系统研究赛博空间提供了支持

一、填空题(将你认为最恰当的词句填在空格上,使句意完整通顺) 1生理学的研究水平大致可分为 水平、 水平和 水平等。 2.易化扩散有两种类型:

一、填空题(每空1分,共20分) 1.细胞对刺激的反应有 和 两种形式。 2.血清与血浆的主要区别是血清中不含有 3.机体生成红细胞最为重要的原料是 和

一、填空题(每空2分) 1、已学过的多路复用的方法有和 2、信息出现的概率越小,则包含的信息越,某消息的概率为1/32,其信息为比特