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中南大学:《计算机网络 computer networks》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 局域网(3.2)局域网介质访问控制方式
文档格式:PPT 文档大小:247.5KB 文档页数:17
3.2.1载波监听多路访问/冲突检测 3.2.2令牌环访问控制 3.2.3令牌总线访问控制 3.2.4csma/cd与 Bus、 TokenRing的比较
《建设工程项目管理》(附解答) 第一讲 1Z01000建设工程项目管理概论
文档格式:PPT 文档大小:563KB 文档页数:162
1Z01000建设工程项目管理概论 1Z02000建设工程项目施工成本控制 1Z203000建设工程项目进度控制 1Z04000建设工程项目质量控制 1Z205000建设工程职业健康安全与环境管理 1Z06000建设工程合同与合同管理 1Z207000建设工程项目信息管理
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.1)控制系统的微分方程模型
文档格式:PPT 文档大小:822KB 文档页数:27
用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.3)控制系统的复域数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.74MB 文档页数:65
3.1传递函数 定义:初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉
《管理会计》第十章 成本控制
文档格式:PPT 文档大小:37.5KB 文档页数:5
一、概述 二、标准成本控制 三、批量成本控制
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)参考教材
文档格式:PPT 文档大小:92.5KB 文档页数:1
参考教材 周春晖,化工过程控制原理,化学工业出版社 周春晖,历玉鸣,控制原理例题习题集, 化学工业出版社
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:343.5KB 文档页数:21
一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.2)能控性、能观性定义
文档格式:PPT 文档大小:133KB 文档页数:9
第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:6.63MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:995KB 文档页数:52
在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比
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