1.1 什么叫机器人 1.2 机器人系统的构成 1.3 机器人研发的原则 1.1 极限与配合的基本知识 1.2 机器人系统的构成 1.3 测量技术基础 1.4 测量误差及数据处理 1.5 极限与配合的选用

1.1 电路与电路模型 1.2 电路的基本物理量 1.3 理想电路元件 1.4 基尔霍夫定律 1.5 受控源 1.6 电阻的应用 1.7 小结

1.相关测试仪器的熟练使用 2.边沿、脉宽等触发类型的使用 3.触发释抑功能的使用 4.预触发与延迟触发功能的使用 5.脉冲参数的测量 6.获取模式（标准、峰值、平均、高分辨率）的使用 7.触发方式（自动、正常、单次）的使用 8.带宽的测量

– 上下文无关文法 – 自上而下分析和自下而上分析 – 围绕分析器的自动生成展开 3.1 上下文无关文法 3.2 语言和文法 3.3 自上而下分析 3.4 自下而上分析 3.5 LR分析器 3.6 二义文法的应用 3.7 分析器的生成器

词法分析器：把构成源程序的字符流翻译成记号流，还完成和用户接口的一些任；围绕词法分析器的自动生成展开；介绍正规式、状态转换图和有限自动机概念； 2.1 词法记号及属性 2.2 词法记号的描述与识别 2.3 有限自动机 2.4 从正规式到有限自动机 2.5 词法分析器的生成器

教学目标： • 1、知道工厂工作设计、作业空间设计， • 2、掌握如何设计出最佳作业空间； • 3、知道各种作业姿势的优缺点，掌握如何在工作设计中应用； 教学内容： 一、作业空间的概念 二、作业空间设计原则 三、作业姿势 四、最佳作业空间

 特征选择  从D个原始特征中，选择其中的d个特征。保持了原有特征的物理含义  特征变换  对D个原始特征进行一定的数学变换，得到d组新特征，往往不具有原始特征对应的物理含义

教学目标： • 1、了解控制室的平面布置、掌握控制室的设计要求； • 2、了解显示终端对健康的影响，掌握显示终端的防护方法； • 3、了解办公室的特点，掌握办公室的设计要求； • 4、学会产品设计中的一般要求以及如何实现产品的安全性、可靠性、舒适性、内实、外美的方法； • 5、知道计算机键盘的设计遵循的原则。 教学内容： 第一节 控制室的设计 第三节 安全通道 第二节视频显示终端（VDT）

教学目标： • 1、知道人机系统的安全设计包括的主要内容以及遵循的原则； • 2、知道安全防护距离、安全防护装置的作用与分类、设计原则和典型安全防护装置。 教学内容： 一、安全防护空间距离 二、常见的安全防护装置

一 、 等值线概述 二 、等高线的绘制 三、网格法绘制等值线图 四、三角网法(TIN)绘制等值线图 五、 CASS软件绘制等高线图