本书的特点是，内容丰富和富有創造性，分析問题层次分明、深入浅出，述題精簡扼要、重点突出；并且所举的实例很多，有利于实际应用，本书对于教学、科研和工程計很有参考价值，有鉴于此，譯者特在执教之余将本书譯出，以供高等工业学校师生、科学研究工作者以及从事机械設計和結构设計的工程技术人員参考

一、概况 我国西北某市城市污水经总干管汇集到北郊 A 河排放，因污染严重，现拟在排放口 附近一块东西向长 800 米、南北向长 1000 米的矩形规划用地上建设特大型城市污水 处理厂，设计污水处理规模为 100 万吨/天，总变化系数 K 总为 1.2，时变化系数 K 时 为 1.1

本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性

1、概算定额的概念与作用 概算定额是设计单位在初步设计阶段或扩大初 步设计阶段确定工程造价，编制设计概算的依 据。 概算定额中的项目，是以建筑结构的形象部位 为主，将预算定额中若干分项综合为一个项目。 概算定额比预算定额计算简化，但准确性降低 了。概算额要高于预算额

第一节 天然地基上浅基础的类型、构造和适用条件 第二节 刚性扩大基础施工 第三节 板桩墙的计算 第四节 地基容许承载力的确定 第五节 刚性扩大基础的设计与计算

桩基础及其分类 桩基础的施工 单桩竖向抗压承载力计算 水平荷载下基桩的内力及位移计算 群桩基础受力分析 桩基础设计简介

弹性地基上梁的分析 柱下条形基础的常用计算方法 筏形基础设计计算方法 箱形基础设计计算方法

第一节 沉井的基本概念、作用及适用条件 第二节 沉井的类型和构造 第三节 沉井的施工 第四节 沉井的设计与计算

第一节 天然地基上浅基础的类型、构造及适用条件 第二节 刚性扩大基础施工 第三节 板桩墙的计算 第四节 地基容许承载力的确定 第五节 刚性扩大基础的设计与计算

第一节 单排桩基桩内力和位移计算 第二节 多排桩基桩内力与位移计算 第三节 群桩基础的竖向分析及其验算 第四节 承台的计算 第五节 桩基础的设计