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研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性
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提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果
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一、制定本实验课程大纲的依据 依据园林绿地规划设计课程教学计划和教学大纲的要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 园林绿地规划设计是一门实践性很强的专业课,它融合了园林制图、美 术、园林植物、园林工程等多学科知识具有基础性、系统性、综合性的特点,是一门既有理论深度,又有实践意义的课程
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三相分离器的设计方法 ①沉淀区的设计:表面负荷应小于 1.0m3 /m2 .d;集气罩斜面的坡度应为 55~60;沉淀区的总水深应不小于 1.5m,并保证废 水在沉淀区的停留时间为 1.5~2.0h。②回流缝的设计:
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一、已知条件及设计内容 1.程序的适用范围 本程序使用于普通V带(基准宽度制)传动的设计。 2.已知条件 ( 1)传动的用途和工作情况条件; (2)每小时工作日; ( 3)传递的名义功率P; (4)带轮转速n1、n2(或传动比i) ( 5)中心距范围等
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回顾 1、设计菜单和编写菜单代码 2、设计和使用窗口中的弹出菜单 3、使用系统对话框输入数据 4、使用对话框控件 5、设计和使用自定义对话框
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本文从图解解析方法入手、研究分析在交叉轴情况下,斜轧管坯变形情况的空间几何关系,找出其内在规律,并据此提出合理的辊型设计方法,以改变目前辊型设计仍处于缺乏根据的盲目状态。文章给出基本几何形体的共轭回转面的作图法,并推导出它们的解析公式。这里的结论除应用于斜轧生产中之外,也适用于机械加工如磨削、铣削加工等
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1.分析影响仪器精度的各项误差来源及特件; 2.研究误差的评定和计算方法; 3.研究误差的传递、转化和相互作用的规律; 4.确定误差合成与分配的原则和方法以及对仪器精度进行 测试的过程、从而为仪器结构设计和特件参数的确定提供 可靠的依据
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前面主要介绍的是各种分类器的设计方法,实际上我们已经完全可以解决模式识别的问 题了。然而在实际应用中,在分类器设计之前,往往需要对抽取出的特征进行一下处理,争 取尽量减小特征的维数。在实践中我们发现,特征的维数越大,分类器设计的难度也越大
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本部门所承担的 FPGA 设计任务主要是两方面的作用:系统的原型实现和 ASIC 的原型验证。编写本流程的目的是: 在于规范整个设计流程,实现开发的合理性、一致性、高效性
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