无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性，对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力，为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面，对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类，分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题，并展望了可能的发展方向

由于碳纳米纸与复合材料具有良好的界面结合性能,以及良好的导电导热性能,因此可以被用于复合材料的全寿命健康监测.本文制备了碳纳米纸及其传感器,以及在不同位置嵌入碳纳米纸传感器的复合材料,并进行拉伸加载卸载测试.获得了碳纳米纸传感器电阻变化率随传统应变片测得的复合材料层合板应变的变化趋势,拟合得到了碳纳米纸传感器的应变传感系数,阐明了复合材料在变形时的协同性,证明了碳纳米纸传感器可以用于复合材料的拉伸疲劳损伤监测

概述Summarize 高斯平面直角坐标Gauss plane coordinate  地形图的分幅和编号The breadth and serial number of relief map  地形图的选用 The selection of relief map  地形图应用的基本知识Basic knowledge of application of relief map  地形图在水利工程规划工作中的应用The application of relief map in Irrigation Projects  面积计算Calculating acreage

超疏水表面是具有独特性能的一类表面，本身就具有广泛应用前景。石墨烯材料作为理化性质出众的一类材料，由于其高电导率、高导热系数、高比表面积、高透光率和有优异的机械性能，广泛应用于航空航天、石油化工、海洋船舶等领域。目前，基于石墨烯材料构建超疏水表面，是超疏水表面研究中一个较新的方向。本文对超疏水表面的原理进行了概述，重点总结归纳了石墨烯基超疏水材料制备技术的研究现状，包括表面修饰法、沉积改性法、激光诱导法、涂覆法、层层自组装法等，简要介绍了石墨烯超疏水材料在自清洁、油水分离、防覆冰、耐腐蚀、抗菌等领域的应用，并对石墨烯超疏水材料的下一步研究方向进行了展望

第一篇基础篇 第一章流行病学概论 第二章流行病学常用指标、统计分析方法及计算机应用 第三章流行病学的基本理论 第四章流行病学研究的类型 第五章流行病学的调查研究 第六章传染病流行与爆发的研究 第七章慢性病流行病学 第八章疾病的预防和控制 第二篇应用篇 第九章临床与药物流行病学 第十章分子流行病学 第十一章环境与职业流行病学 1第十二章管理流行病学 第十三章Meta分析在流行病学上的应用 第三篇进展篇 第十四章流行病学定义和研究类型进展 第十五章传染病流行病学进展 第十六章心脑血管病流行病学进展 第十七章恶性肿瘤流行病学进展 第十八章糖尿病流行病学进展 第十九章临床流行病学进展

第三节全微分及其应用 1.全微分的概念、计算、充要条件及应用

通过15N-14N同位素气体交换技术消除液相传质的影响，利用在线质谱分析仪测定了在1873 K下，铁液中氮溶解的界面反应速率常数。结果表明，总流量为600～800 mL?min?1时可以忽略气相传质的影响，保护气中增加H2的比例有利于降低钢液中杂质元素的浓度。铁液中加入一定量碳、铝、硅，分析得到这三种元素对氮溶解速率是抑制的。依据本实验的数据利用空位解离模型建立反应速率常数ka与氧、硫、碳、铝、硅的活度关系，吸附系数分别是KO=0.96，KS=9.32，KC=0.02，KAl=0.51，KSi=1.16。纯铁液中氮的溶解反应表观速率常数为ka=4.8×10?6 mol?m?2?s?Pa

习题解答 1、试从图示各构件中A点处取出单元体,并表明单元体各面上的应力

一、网络营销产品层次概念 二、网络营销产品的分类(重点) 三、网络营销产品选择策略(重点) 四、网络营销产品组合策略 五、网络营销品牌经营策略 六、网络营销中顾客的需求特征 七、网络在客户服务中的应用(重点) 八、FAQ在客户服务中的应用 九、 EMAIL在客户服务中的应用

一、理想运算放大器的特点 二、负反馈是集成运放线性应用的必要条件 三、运算放大器的基本电路 四、集成运放的线性应用