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基于LMI的鲁棒H∞容错动态输出反馈控制设计
文档格式:PDF 文档大小:2.49MB 文档页数:7
针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性
重庆交通大学:《人机工程学 ERGONOMICS》课程教学资源(PPT课件)第六章 设计心理学 DESIGN PSYCHOLOGY
文档格式:PPT 文档大小:4.42MB 文档页数:99
1、设计心理学的定义 2、工业设计与消费者心理的关系 3、设计心理学研究的内容 4、设计心理学的意义
针对固定重量板坯的板坯设计优化算法
文档格式:PDF 文档大小:474.47KB 文档页数:5
针对板坯重量被事先确定的情况,提出了客户订单重量需求规格和宽度需求规格为区间值的板坯设计问题,建立了最小化板坯数量和总盈余量的多目标板坯设计模型.基于构建的订单-板坯矩阵和板坯相容集合,提出了一种两阶段的板坯设计最优算法,算法的第一阶段实现板坯数量最小化,第二阶段实现总盈余量的最小化.针对提出的算法,给出了最优性质的理论证明以及基于实际数据的应用算例
常用材料自然环境腐蚀数据总库的设计
文档格式:PDF 文档大小:414.47KB 文档页数:5
介绍常用材料自然环境(大气、海水、土壤)腐蚀数据总库的设计思想,总库系统结构设计,总库库结构设计,总库管理系统功能设计。该总库将收集、整理、存储黑色金属、有色金属、混凝土、合成材料、保护层、电缆和光缆6大类常用材料的自然环境(大气、海水、土壤)腐蚀数据100万个以上
重庆交通大学:《人机工程学 ERGONOMICS》课程教学资源(PPT课件)第七章 操纵装置设计
文档格式:PPT 文档大小:9.35MB 文档页数:34
一、操纵装置的特征编码与识别 二、旋纽、手柄、按纽、按键设计 三、工作椅设计的主要依据 四、手握式工具的设计
异型材拉拔模具设计的变分方法
文档格式:PDF 文档大小:360.92KB 文档页数:4
采用了变分法原理,对异型材拉拔模具设计的方法进行了研究.初步实践表明,拉拔模具设计采用变分的方法可应用计算机进行辅助设计,是简便、易行的方法,已成功地用于梅花轴形件的拉拔模具设计
四川电子科技大学:《数字信号处理方法与实现》第四章 SHARC系列DSP系统的硬件设计
文档格式:PPT 文档大小:123KB 文档页数:30
一、电源配置 二、时钟设计 三、复位电路设计 四、片间信号的阻抗匹配 五、驱动、隔离与电平转换 六、SP仿真口设计
可重组多功能大数运算器的小规模硬件实现
文档格式:PDF 文档大小:365.43KB 文档页数:5
提出了一种面积优先的多功能、可重组的大数值运算器设计方法.基于简单的加法操作,采用扫描链控制、迭代调用等方法对设计进行优化,实现了14种基本的大数运算功能.每种功能支持的规格从8位至2048位,给安全芯片用户提供了极大的灵活性,显著减小了代码的开发周期和成本.由于多种功能尽量复用相同的逻辑资源,本设计在满足体系运算速度的前提下,规模只有13887门,完全满足安全芯片面积优先的设计约束
再现连杆角位移机构的稳健优化设计
文档格式:PDF 文档大小:187.59KB 文档页数:3
以连杆角位移再现平面四杆机构为例,讨论了其设计变量、噪声因素以及质量特性和目标函数的确立过程,建立了基于容差模型的角位移再现机构的稳健优化设计数学模型;给出设计结果,并与原方案进行了比较.结果表明,该方法在保证机构运动质量稳健性的同时,可以获得更大的设计变量容差,从而提高机构的可制造性,降低成本
凸轮-连杆组合机构设计系统
文档格式:PDF 文档大小:453.19KB 文档页数:3
将计算机辅助设计技术、网络技术与机构设计相结合,以组合机构的尺寸综合理论为基础,以机构最小尺寸为优化目标,采用Java作为开发语言,应用模块化的面向对象的设计方法,研制开发了凸轮一连杆组合机构网上设计系统
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