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对注意力机制的主流模型进行了全面系统的概述。注意力机制模拟人类视觉选择性的机制,其核心的目的是从冗杂的信息中选择出对当前任务目标关联性更大、更关键的信息而过滤噪声,也就是高效率信息选择和关注机制。首先简要介绍和定义了注意力机制的原型,接着按照多个层面对各种注意力机制结构进行分类,然后对注意力机制的可解释性进行了阐述同时总结了在各种领域的应用,最后指出了注意力机制未来的发展方向以及会面临的挑战
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针对焊缝缺陷磁记忆检测中存在定量化反演难题,建立了基于改进的支持向量回归机定量反演模型.以预制不同尺寸未焊透和夹渣缺陷的Q235焊接试样为试验材料,进行磁记忆扫描检测发现:缺陷位置的磁记忆信号特征参数随尺寸变化而呈现一定的变化规律,但同时存在分散性和不确定性.鉴于磁记忆信号样本的有限性、分散性和非线性,首先将提取到的磁记忆特征参数进行归一化处理,引入支持向量回归机建立焊缝缺陷磁记忆定量反演模型,并进一步利用模拟退火算法对支持向量回归机参数进行优化,使目标函数达到全局最优而非局部最优.最后,考虑到由磁记忆信号逆向反推缺陷的三维尺寸,存在解的不确定性,为此在缺陷单维尺寸反演模型的基础上,通过构建多层结构的支持向量回归机进行多尺寸反演输出,建立了基于模拟退火支持向量回归机的焊缝缺陷磁记忆定量反演模型,结果表明:未焊透缺陷尺寸反演最大相对误差为7.96%,夹渣缺陷为4.97%,为焊缝缺陷的磁记忆反演与定量化评价提供一种新的思路
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巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟
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光信息处理概述 信息光学也称为变换光学或付里叶光学, 它的基本概念起源于上世纪后期。本世纪60年 代激光问世后,迅速发展为一门新的光学学科 。基本思想:用频谱的语言分析物面的信息 用改变频谱的手段来处理信息
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一、频率响应的基本概念 1 频率响应和通频带 在输入正弦信号情况下,输出随输入信号频率连续变化 、的稳态响应,称为放大电路的频率响应
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计算机并非天生具备这些功能,它们都是程 序员赋予的,那么程序员又是如何具备这一 超凡的能力?这就是本章所要学习的。本章 首先学习现实生活中的各种信息数据之间存 在怎样的内在联系,如何在计算机中体现这 一联系,从而使计算机能够进行信息处理。 其次,学习在面对大量信息数据时,如何提 高人们的工作效率,即数据库技术
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1.双边变换及其收敛域ROC。 2.ROC的特征,各类信号的ROC,零极点图。 3.Z变换的性质,常用信号的Z变换。 4.Z反变换,利用部分分式展开进行反变换。 5.用Z变换表征LTI系统,系统函数,LTI系统的Z变换分析法。 6.单边Z变换,增量线性系统的分析
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信息技术发展到今天,信息的种类也 丰富多彩,再也不只是单调枯燥的数字文 本,更多的是图形、图像、声音、音频视 频等多媒体形式。多媒体计算机的辅助设 备就是将以上形式的信息传给计算机,或 将计算机处理的信息通过辅助输出设备进 行输出
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1.用(t)表示x(t),由卷积积分求得LTI系统的响应。 2.用8(n)表示x(n),由卷积和求得LTI系统的响应。 3.在对信号进行时域分解的情况下,研究LTI系统的性质
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Unit 3 Establishing Business Relations Points for Attention 建立业务关系的信,通常是发信的一方在通过一定的途径得到对方公司的名称和地址,并经过初步信用调查后,向对方发出的。信的内容一般包括以下几点:
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