1主导极点的概念 教材中的例4.5.1:直流电机位置伺服系统的阶跃响应

第二十一讲 简单常微分方程(一) 一、微分方程的基本概念 二、一阶常微分方程

1.概述 2、工艺设计基础数据 3、工艺设计的内容和深度 4、工艺流程图（PFD) 5、设备设计压力和设计温度的确定原则 6、过程控制方案的确定 7、能耗计算 8、与工艺设计相关的消防、劳动安全及环境保护的基本知识 9、工艺设计工作程序

一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差

1控制系统的分类(1.2) 1.1调节器系统 输出必须尽可能的接近某个期望的值。 例: 1.2伺服机构 输出的变化必须尽可能的紧紧跟随输入的变化

1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC

自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

关于法律发展的基本理论问题,本书“法律 演进”一章已经进行了系统介绍。本章具有 一定的探索性,主要论述当代中国法律发展 的有关问题,具体包括科学发展观的内涵、 科学发展观的确立对当代中国法律发展所产 生的影响、“以人为本”法律发展模式的建 立及其基本内容与现实要求等。在学习时, 要重点把握“科学发展观”和“以人为本” 理念对中国当代法治建设的重要意义

导入新课:法律需要人去制定和实施,法 律在社会中发挥作用的一个必不可少的条 件是法律职业的存在,法律和法律职业是 什么关系,法律对法律职业有什么样的要 求,法律职业与其他职业有什么不同,从 事法律职业的人(法律人)应当具备什么 样的素质,法律职业对社会发展有什么样 的作用等,作为将要从事法律职业的人, 是必须了解的

导入新课:司法是法律实施 的重要方式之一,司法权属 于一种独特的国家权力