研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题.首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已有的无时滞系统的预见控制理论设计出系统的控制器,并且给出了所设计的控制器存在的充分条件.仿真实验说明了预见前馈补偿的有效性

一、线性相位FIR滤波器的性质 二、窗函数法设计FIR滤波器 三、频率取样法设计线性相位FIR滤波器 四、线性相位FIR滤波器的优化设计

(1)掌握管道布置设计的任务和要求 (2)熟悉典型设备的管道布置 (3)能进行管道布置图的绘制和阅读

(1)掌握车间布置设计的内容和程序 (2)了解土建基础知识 (3)熟悉典型设备的布置方案 (4)熟练掌握车间布置图的绘制和阅读

阐述了笔者开发的H1400大型楔横轧机工作机座结构特点和设计要求.采用边界元和有限元耦合新算法,数值模拟了楔横轧机主要零部件在轧制过程中的变形,精确计算出轧机强度和整体刚度.H1400大型楔横轧机工作机座结构的结构及设计为满足大型轴类件生产和市场需求提供了设备保障

研究了具有多重采样特点的离散时间控制系统,对这类系统给出了一种最优预见控制器的设计方法.首先利用离散时间系统提升技术,把多重采样离散时间系统转化成单一采样的扩大系统.然后利用构造扩大误差系统的方法引入积分器.再对扩大误差系统应用通常的线性二次型最优预见伺服系统设计方法设计控制器,从而得到原系统的多重采样最优预见控制器

园林的立意与构思 1.概念: 立意:指园林设计的总意图,即设计思想 2立意在园林设计当中的重要性: 3立意的根据: (1)搜集素材 边际素材是指在进行设计前必须了解的一系列先决条件。 中心素材与公园设计直接有关的基础资料 现场素材属于补充资料,它是前两种素材难以体现的方面

本书以工艺设计计算例题的形式，具体介绍废水处理构筑物及设备的主要工艺设计计算内容、方法和要求。例题内容包括：污（废）水筛滤、沉淀（沉砂），好氧及厌氧生物处理（活性污泥法、生物膜法、湖塘法)，工业废水的均和、调节、除油、离心分离、过滤、中和、混凝、化学沉淀、电解、吹脱、吸附、污泥的输送、浓缩、脱水、干化及最终处置等。共计104个例题。本书可供给水排水工程及环境工程等专业的工程技术人员和大专院校师生使用参考

一、园林植物育种试验的设计 二、田间试验设计的误差控制 三、田间试验设计 四、试验设计的方法

针对以往设备的不足之处,设计了半固态合金浆料表观黏度的测量装置.以理论计算公式作为测量依据,合理地设计和组合各部件,提高了测量精确度和可靠性,有效防止了半固态合金的高温氧化,对高固相分数的半固态合金也可以处理,并方便地获得样品.对样品的表观黏度测量以及金相组织分析表明,本装置可有效地对半固态合金进行流变性能和组织形态演变的研究