本章主要内容： 线性系统的状态转移矩阵及其性质 线性系统的状态响应 ——零状态响应和零输入响应 线性系统的输出响应 线性定常系统的响应 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法 系统等价变换对响应的影响 线性离散系统的状态空间描述及响应

前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正

（一）建立系统的数学模型——微分方程 （二） 系统分析的任务：给定或建立系统模型、 给定输入信号，求系统的输出响应

传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比

4.1 引言 4.2 溶液组成的表示法 4.3 偏摩尔量与化学势 4.4 稀溶液中的两个经验定律 4.5 混合气体中各组分的化学势 4.6 液体混合物 4.7 稀溶液中各组分的化学势 4.8 稀溶液的依数性 4.9 Duhem-Margules公式 4.10 非理想溶液 4.11 分配定律

一、以库仑定律为例说明: 一个物理定律建立本身就是物理学取得 很大进展的标志。 物理定律具有丰富、深刻的内涵和外延 二、对于基本定律,我们究竟从那些方面考察?

法拉第(Michael Faraday, 1791-1867),伟大的英国物理学 家和化学家他创造性地提出场的 思想,磁场这一名称是法拉第最 早引入的他是电磁理论的创始人 之一,于1831年发现电磁感应现 象,后又相继发现电解定律,物 质的抗磁性和顺磁性,以及光的 偏振面在磁场中的旋转

从定义出发求导函数 一些简单的函数可以直接通过导数的定义来求导函数： 常数函数 y C= 的导数恒等于零。 例4.3.1 求 y x = sin 的导函数

4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的

 7-2 Boltzmann统计分布定律  7-1 引言  7-3 配分函数及计算  7-5 单原子理想气体热力学函数的计算  7-6 双原子及多原子理想气体  7-7 热力学定律的统计诠释  7-4 配分函数与热力学函数的关系  7-8 波色－爱因斯坦和费米－狄拉克分布