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介绍了一种基于系统特征数据的控制器设计算法.该算法仅根据被控对象的输入、输出采样数据,按照卷积定理计算出被控对象的单位脉冲响应作为系统的特征数据;在控制量约束条件下,根据特征数据以最速响应为控制目标规划出输出参考数据和最速控制律;然后根据控制目标和最速控制律的要求计算出理想控制器的特征数据;最后,根据控制器的特征数据辨识出线性控制器参数.仿真结果表明,控制结果具有最速参考控制的特征
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一个简单频率计的设计(带BCD计数器、LED 七段码显示控制) 频率计的基本原理:将输入信号频率与基准时钟 频率进行比较
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§12-1 概述 §12-2 径向滑动轴承的主要结构型式 §12-3 滑动轴承的失效形式及常用材料 §12-4 轴瓦结构 §12-5 滑动轴承润滑剂的选用 §12-6 不完全液体润滑滑动轴承设计计算 §12-7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算 §12-8 其它形式滑动轴承简介
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基本要求:了解滑动轴承的特点、应用、典型结 构、摩擦状态及轴瓦材料。能进行非 液体摩擦滑动轴承的设计计算。对润 滑剂及润滑装置有所了解。了解动压 润滑的形成原理。 重点:非液体摩擦滑动轴承的设计计算。 难点:动压润滑的形成原理
文档格式:DOC 文档大小:267KB 文档页数:13
1.明确设计要求,进行工况分析 2.初定液压系统的主要参数。 3.拟定液压系统原理图。 4.计算和选择液压元件。 5.估算液压系统性能。 6.绘制工作图和编写技术文件
文档格式:PPT 文档大小:253KB 文档页数:28
一、目的要求 1.了解调查研究的概念、分类、设计要点及各环节的相互联系。 2.熟悉调查计划、整理计划的制定;常用的调查研究方法;调查研究的质量控制与组织实施。 3.掌握基本抽样方法和调查表的制定与考评
文档格式:PDF 文档大小:670.27KB 文档页数:5
应用静磁场理论分析了高分辨磁旋转编码器磁鼓的表露磁场,通过数值计算得到磁鼓表露场分布的直观曲线.设计制作出性能优良的磁旋转编码器AMR检测磁头,理论分析结果与对磁鼓表露磁场的实际测试结果进行了分析对比.结果表明,AMR检测磁头输出信号形状与幅度及其倍频特性与理论计算结果是相符的
文档格式:PPT 文档大小:2.52MB 文档页数:106
本章包括带传动和链传动两部分内容。带传 动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带 传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动 的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算, 对齿形链传动计算只作简单介绍
文档格式:PPT 文档大小:124KB 文档页数:11
一、目的要求 1. 了解队列研究的设计及需注意的问题; 2. 掌握相对危险度和归因危险度的意义、计算;熟悉相对危险度的假设检验与区间估计方法方法;熟悉M-H分层分析方法及趋势检验方法;
文档格式:DOC 文档大小:379.5KB 文档页数:14
一、是否题 1.系统熵增加的过程必为不可逆过程。 错 2.绝热过程必是定熵过程。 错 3.热温熵即过程的熵变。 错。过程熵变的定义为△S=可逆,即可逆过程的热温商才是熵变。 4.对一个绝热不可逆过程,是否可以设计一个绝热可逆过程来计算其熵变化? 否。绝热不可逆过程是自发过程,而绝热可逆过程是平衡过程,两者不能替代。但是对一个不可 逆过程的熵变,可以设计一系列可逆过程来计算有相同初、终态的过程熵变
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