5.1 数字滤波类型与指标 5.2 模拟滤波器设计 5.3 设计IIR滤波器的脉冲响应不变法 5.4 设计IIR滤波器的双线性变换法 5.5 设计IIR数字滤波器频率变换法 5.6 数字陷波器设计 5.7 IIR数字滤波器的计算机辅助设计

机械工作部件都以一定的形式完成其工作任务。驱动工作部 件的液压系统应满足：能克服一定的阻力（扭矩），速度大小能 变化，运动方向能变化，能实现预定的工作循环要求。各种液压 系统由能实现上述要求的基本回路组成。所谓基本回路，就是由 相关液压元件组成的用来完成特定功能的典型管路结构。它是液 压系统的基本单元。一个液压与气压传动系统由若干个基本回路 组成

春秋战国是中国古代社会从宗法贵族制向官僚地主制过渡的大变动时 代。作为这种社会大变动的表现和结果，在当时涌现出许多思想主张互不相 同的学派。其中影响最大的有二：一为孔子开创的儒家，一为墨子开创的墨 家。它们在战国时期并称为当世的显学。《韩非子·显学》篇说：“世之显 学，儒墨也

一、掌握简单控制系统的组成 二、掌握被控变量的选择方法及原则 三、掌握操纵变量的选择方法及原则，学会分析对象静态、动态特性对控制质量的影响

离散 Fourier 变换 人们刚开始利用无线电技术传输信号时，是将连续信号进行某种 调制处理后直接传送的（图 16.5.1），本质上传送的还是连续信号（也 叫模拟信号）。这样的传输方式抗干扰能力差，失真严重，尤其是经 过长距离传送或多级传递后，信号可能面目全非，质量自然难尽人意

曲线坐标 设U 为uv平面上的开集，V 是xy平面上开集，映射 T: ( , ), ( , ) x = x uv y yuv = 是U 到V 的一个一一对应，它的逆变换记为T u uxy v vxy − = = 1: ( , ), ( , )。 在U 中取直线u u = 0，就相应得到xy平面上的一条曲线 x xu v y yu v = ( , ), ( , ) 0 0 = ， 称之为v -曲线；同样，取直线v v = 0 ，就相应得到xy平面上的u -曲线， x xuv y yuv = ( , ), ( , ) 0 0 =

一、掌握检测仪表的基本性能指标（精度等级、变差、灵敏度等） 二、掌握压力的检测方法 （液柱测压法、弹性变形法、电测压法） 三、学会正确选用压力计

一、基本概念 二、IIR滤波器设计的特点 三、常用模拟低通滤波器的设计方法 四、用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器 五、用双线性变换法设计IIR数字滤波器 六、设计IIR滤波器的频率变换法

一、静态场特性 二、泊松方程和拉普拉斯方程 三、静态场的重要原理和定理 四、镜像法 五、分离变量法 六、复变函数法

一、速度调节和速度变化 调速（又称速度调节）与速度变化是两个完全不同的概念 电动机的调速是在一定的负载条件下，人为地改变电动机的电 路参数，以改变电动机的稳定转速，如图所示